《電子技術應用》
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基于无线网络控制系统在沥青站的设计与应用
中电网
作 者:三一重工股份有限公司路机事业部 罗 锋 王进
摘要: 本设计使用在沥青站通信中,管理级到控制级的工业以太网通信,控制级到设备级的无线网络通信。本设计把握时代脉搏,走在技术前沿,将无线网络通信运用于沥青站系统。无线网络通信适应时代需要,为沥青站提供向高端产品发展的方向。管理层和控制层之间采用的工业以太网通信模式;控制层与设备层之间采用的无线通信模式;控制层采用的主站-分站式控制模式;设备层采用的分布式控制模式。
Abstract:
Key words :

1  引言

     瀝青攪拌站目前現(xiàn)場接線錯綜復雜,接線工作量大,線纜容易出現(xiàn)誤接,設備現(xiàn)場安裝和調(diào)試極不方便,而且設備維護中線路故障在設備故障中占有極高比重;瀝青攪拌站目前現(xiàn)場接線為信號線與動力線走同一線槽,在原有布線上信號線易受大電流動力線干擾。為了縮短現(xiàn)場接線工作量,為了給瀝青站安裝、調(diào)試和維護提供便利,縮短安裝和調(diào)試工期,同時為了易于進行設備維護,降低設備故障率,采用無線網(wǎng)絡通信是最佳選擇。無線網(wǎng)絡通信包括對控制系統(tǒng)各功能模塊進行數(shù)字量信號采集、數(shù)字量動作信號輸出、模擬量輸入信號采集和模擬量信號輸出等的無線數(shù)據(jù)傳輸。同時隨著無線網(wǎng)絡技術的發(fā)展,在抗干擾能力上,無線網(wǎng)絡通信越來越顯示其優(yōu)越性。

2  項目設計

2.1項目總體

        無線通信模式包括基于ieee 802.15.4無線通信協(xié)議的zigbee等,基于ieee802.11無線通信協(xié)議的wlan等,基于ieee802.15.3無線通信協(xié)議的通信技術、藍牙技術等。

本設計為一種集無線網(wǎng)絡傳輸于一體的瀝青站設備,涉及瀝青攪拌站設備。本設計的設計思路:在本設計中建一個全面無線網(wǎng)絡通信覆蓋的瀝青站,實現(xiàn)控制室內(nèi)監(jiān)控操作臺(電腦)、控制器(plc)之間采用工業(yè)以太網(wǎng),實現(xiàn)控制室外各個功能模塊與控制器(plc)之間無線網(wǎng)絡通信。此設計可以實現(xiàn)瀝青站全方位的無線網(wǎng)絡通信。

2.2技術方案

        在控制室內(nèi)監(jiān)控操作臺(電腦)通過電纜連接控制室內(nèi)控制器(plc)和無線模塊。在控制室外控制器(plc)通過無線模塊和天線,作為客戶端;在控制室外各個功能模塊通過電纜連接無線模塊和天線,作為接入點。 所述無線網(wǎng)絡技術運用中,分工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡、一級無線網(wǎng)絡和二級無線網(wǎng)絡,如圖1所示。

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圖1 網(wǎng)絡搭建示意圖

2.3無線網(wǎng)絡

        所述工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡中,由監(jiān)控臺、操作臺、主站控制器、分站控制器、交換機、電纜、無線模塊和天線組成,工業(yè)以太網(wǎng)所有組成均在控制室內(nèi)。監(jiān)控臺、操作臺、主站控制器、分站控制器和無線模塊通過電纜都連接在交換機上,天線安裝在無線模塊上。監(jiān)控臺、操作臺、主站控制器、分站控制器和無線模塊通過交換機進行數(shù)據(jù)傳輸。

在工業(yè)以太網(wǎng)絡中,監(jiān)控臺、操作臺為管理層,主站控制器、分站控制器為控制層。在工業(yè)以太網(wǎng)中完成監(jiān)控臺對現(xiàn)場工況(主站控制器、分站控制器)的監(jiān)控,對任何正常或不正常狀態(tài)進行相應提示;完成操作臺對現(xiàn)場動作(主站控制器、分站控制器)的操作,達到生產(chǎn)目的。

        所述一級無線網(wǎng)絡中,由主站控制器、交換機、無線模塊、天線、冷料部分分布式控制器、計量部分分布式控制器、攪拌部分分布式控制器、小車部分分布式控制器組成。

        所述二級無線網(wǎng)絡中,由分站控制器、交換機、無線模塊、天線、燃燒器部分分布式控制器組成。在二級無線網(wǎng)絡中,分站控制器作為客戶端,燃燒器部分分布式控制器作為接入點。分站控制器通過交換機、完成對燃燒器部分分布式控制器的數(shù)據(jù)讀寫操作。 

        由以上可知,本發(fā)明設計使用工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡、一級無線網(wǎng)絡和二級無線網(wǎng)絡,完成數(shù)據(jù)的傳輸過程。這種網(wǎng)絡搭建形式不僅完成了管理級與控制級的數(shù)據(jù)傳輸,也完成了控制級與設備級的數(shù)據(jù)傳輸。整個傳輸過程層次分明,穩(wěn)定可靠,達到設計目的,如圖2所示。

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圖2 實施例無線網(wǎng)絡示意圖

3  軟件設計

瀝青攪拌站無線網(wǎng)絡控制方法的控制流程如圖3所示。

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圖3 實施例無線網(wǎng)絡流程示意圖

    步驟s400,流程啟動并完成初始化;步驟s401,當監(jiān)控操作臺指令發(fā)送時,有一個指令發(fā)送地點判斷,判斷當指令是發(fā)送到主站控制器時,流程走向s402;判斷當指令是發(fā)送到分站控制器時,流程走向s416;步驟s402,當監(jiān)控操作臺指令是發(fā)送到主站控制器時,主站控制器得到指令接收;步驟s403,主站控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)得到監(jiān)控操作臺的指令信號,主站控制器開始進行向下一級進行指令傳遞,即主站控制器指令發(fā)送,當主站控制器指令發(fā)送到冷料部分分布式控制器時,流程走向s404;當主站控制器指令發(fā)送到計量部分分布式控制器時,流程走向s407;當主站控制器指令發(fā)送到攪拌部分分布式控制器時,流程走向s410;當主站控制器指令發(fā)送到小車部分分布式控制器時,流程走向s413;步驟s404,當主站控制器指令發(fā)送到冷料部分分布式控制器時,冷料部分分布式控制器得到指令接收;步驟s405和s406,當冷料部分分布式控制器通過無線網(wǎng)絡得到主站控制器指令時,通過冷料部分分布式控制器的指令發(fā)送,將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動作執(zhí)行器;步驟s407,當主站控制器指令發(fā)送到計量部分分布式控制器時,計量部分分布式控制器得到指令接收;步驟s408和s409,當計量部分分布式控制器通過無線網(wǎng)絡得到主站控制器指令時,通過計量部分分布式控制器的指令發(fā)送,將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動作執(zhí)行器;步驟s410,當主站控制器指令發(fā)送到攪拌部分分布式控制器時,攪拌部分分布式控制器得到指令接收;步驟s411和s412,當攪拌部分分布式控制器通過無線網(wǎng)絡得到主站控制器指令時,通過攪拌部分分布式控制器的指令發(fā)送,將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動作執(zhí)行器;步驟s413,當主站控制器指令發(fā)送到小車部分分布式控制器時,小車部分分布式控制器得到指令接收;步驟s414和s415,當小車部分分布式控制器通過無線網(wǎng)絡得到主站控制器指令時,通過小車部分分布式控制器的指令發(fā)送,將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動作執(zhí)行器;步驟s416,當監(jiān)控操作臺指令是發(fā)送到分站控制器時,分站控制器得到指令接收;步驟s417,分站控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)得到監(jiān)控操作臺的指令信號,分站控制器開始進行向下一級進行指令傳遞,即分站控制器指令發(fā)送,當分站控制器指令發(fā)送到燃燒器部分分布式控制器時,流程走向s418;步驟s418,當分站控制器指令發(fā)送到燃燒器部分分布式控制器時,燃燒器部分分布式控制器得到指令接收;步驟s419和s420,當燃燒器部分分布式控制器通過無線網(wǎng)絡得到分站控制器指令時,通過燃燒器部分分布式控制器的指令發(fā)送,將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動作執(zhí)行器。

4  結(jié)束語

    本設計使用在瀝青站通信中,管理級到控制級的工業(yè)以太網(wǎng)通信,控制級到設備級的無線網(wǎng)絡通信。本設計把握時代脈搏,走在技術前沿,將無線網(wǎng)絡通信運用于瀝青站系統(tǒng)。無線網(wǎng)絡通信適應時代需要,為瀝青站提供向高端產(chǎn)品發(fā)展的方向。管理層和控制層之間采用的工業(yè)以太網(wǎng)通信模式;控制層與設備層之間采用的無線通信模式;控制層采用的主站-分站式控制模式;設備層采用的分布式控制模式。

作者簡介

羅 鋒(1984-)男 工學碩士,電氣工程師,任職于三一重工股份有限公司路機事業(yè)部。

參考文獻

[1]高漢榮.工業(yè)無線網(wǎng)絡的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[j].中國儀器儀表,2008.

[2]李春林,程健.工業(yè)自動化領域中的無線技術[j].工業(yè)儀表與自動化裝置,2007(1).

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