一.關稅與進口政策
根據(jù)查閱相關稅收政策條款發(fā)現(xiàn)，雖然中國國家對工業(yè)機器人進口的原材料和配套關鍵零部件，須全額交納關稅和進口環(huán)節(jié)增值稅，而進口整機或成套設備，則可免征上述兩項稅收，這種進口稅收政策中長期存在的倒掛現(xiàn)象造成的成本負擔使中國本地裝備制造企業(yè)自主化生產(chǎn)反倒不如進口整機或成套設備，一定程度上影響了裝備自主化進程。
如機器人的HS CODE 為84795010（多功能工業(yè)機器人)，從韓國進口需要繳納0%的進口關稅和17%的進口增值稅。根據(jù)調(diào)查結果，機器人進口不需要申請"入境貨物通關單"。但是對于機器人的核心部件伺服電機與減速機等，進口的時候則需要征收關稅。比如伺服電機，其HS CODE 為8501520000（多相交流電動機），從韓國進口需要交納10%的進口關稅和17%的增值稅，海關監(jiān)管條件為B，即國內(nèi)出口需要申請"出境貨物通關單"；減速機，其HS CODE 為84834090（傳動裝置及變速裝置），從韓國進口需要交納8%的進口關稅和17%的增值稅，根據(jù)調(diào)查結果，減速器進口不需要申請"入境貨物通關單"。
從出口來說，根據(jù)對于相關海關數(shù)據(jù)的查詢，HS CODE 為84795010（多功能工業(yè)機器人)的出口稅率為0，顯示中國對于此類機器人高科技裝備出口的激勵政策。
同樣對于機器人的核心部件伺服電機，根據(jù)對HS CODE 為8501520000（多相交流電動機）的查詢，其出口稅率仍然為0；對于機器人的另一個核心部件減速機，根據(jù)對HS CODE 為84834090（傳動裝置及變速裝置）的海關數(shù)據(jù)查詢，其出口稅率仍然為0，同樣顯示中國對于此類工業(yè)裝備領域出口仍然持激勵政策
總體來說，中國國家有關部門鼓勵發(fā)展國產(chǎn)機器人，其制定政策的思路是，降低中國對國外整機產(chǎn)品的依賴程度，鼓勵國內(nèi)企業(yè)做機器人設計和生產(chǎn)，以前在機器人核心部件上要收增值稅，現(xiàn)在可能會在關鍵核心部件上免稅，而提高整機的稅收。
目前中國對于工業(yè)機器人進口采取了鼓勵方式，機器人進口的關稅為零，且沒有特殊監(jiān)管條件。因此進入中國市場的壁壘主要是技術壁壘和行業(yè)經(jīng)驗壁壘。
二.非關稅壁壘
OFweek機器人行業(yè)高級分析師李國清認為,工業(yè)機器人行業(yè)屬于技術密集、人才密集以及資金密集型行業(yè)。此外，本行業(yè)還需要對客戶所處的行業(yè)有深入的了解和豐富的項目經(jīng)驗，因此我們認為進入該領域的壁壘較高。
（1）技術壁壘
工業(yè)機器人是一種集設計、加工、制造為一體的系統(tǒng)工程，涉及多項學科及多項先進技術領域；產(chǎn)品應用行業(yè)差異大，如有食品,汽車,陶瓷等各種不同行業(yè),系統(tǒng)產(chǎn)品的結構復雜、技術含量較高，設計開發(fā)比重非常大。
與此同時，同行業(yè)內(nèi)系統(tǒng)設計、技術要求、生產(chǎn)模式也各不相同。從事本行業(yè)的系統(tǒng)供應商需要掌握扎實的理論基礎，將多學科的先進技術集合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類關鍵零部件性能，并對下游行業(yè)用戶所提出的需求進行引導，高度綜合相關技術并對系統(tǒng)進行集成后，才可設計出符合要求的成套裝備及系統(tǒng)產(chǎn)品。
（2）行業(yè)經(jīng)驗壁壘
對于下游的系統(tǒng)使用廠商，機器人自動化成套裝備造價高，在生產(chǎn)過程中發(fā)揮至關重要的作用。機器人成套裝備如在使用過程中出現(xiàn)問題，將會直接影響到所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量，甚至影響到企業(yè)生產(chǎn)活動的正常運行。因此客戶在選擇設備供應商時非常慎重，不但要求供應商具有很高的知名度和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，具備項目實施經(jīng)驗和成功案例，擁有專業(yè)化的項目實施團隊，經(jīng)驗豐富的項目管理團隊，而且要求供應商能夠對系統(tǒng)提供長期可靠的售后服務，否則，供應商很難獲得客戶的認同。因此機器人行業(yè)具有很高的行業(yè)經(jīng)驗壁壘.
（3）資金壁壘
工業(yè)機器人設備大多是以定制的方式生產(chǎn)。為滿足用戶的差異性需求，項目研發(fā)周期相對較長，需要大量的研發(fā)資金投入；項目實施周期較長，也需要有大量的流動資金支持,進入此行業(yè)的投資動輒幾百上千萬。因此機器人行業(yè)對資金的要求較高,具有很高的資金壁壘。