《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動(dòng)駕駛:按“圖”索驥

2017-03-24
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛

既然高精度地圖如此重要,那它究竟能為自動(dòng)駕駛帶來(lái)什么?我們不妨從一個(gè)經(jīng)典案例說(shuō)起。去年在美國(guó),一輛特斯拉Model S在Autopilot模式下發(fā)生車(chē)禍,導(dǎo)致駕駛員死亡。事故分析顯示,當(dāng)時(shí)這輛車(chē)行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上,一輛對(duì)向行駛的拖掛車(chē)在前方左拐。在逆光的影響下,特斯拉Model S的傳感器沒(méi)有準(zhǔn)確檢測(cè)出前面出現(xiàn)的是一輛拐彎的拖掛車(chē),從而導(dǎo)致兩車(chē)直接相撞。這個(gè)案例說(shuō)明,單純依靠雷達(dá)、攝像頭這類(lèi)傳感器感知有一定局限性。

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  在采訪中,不少行業(yè)人士都提出這樣的觀點(diǎn):在配裝傳感器的基礎(chǔ)上,輔以高精度地圖,有利于提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。我們不妨設(shè)想一下,在這種情況下,駕駛員可以提前數(shù)百米知道前方路口設(shè)置、車(chē)道數(shù)量,甚至知道是否經(jīng)常有大型拖掛車(chē)通過(guò)。自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)在靠近路口時(shí)就會(huì)要求車(chē)輛提前變換至安全車(chē)道、減速慢行,甚至根據(jù)天氣情況適當(dāng)調(diào)整攝像頭的曝光參數(shù)以降低逆光的影響等,這或許就可以大大降低交通事故發(fā)生的概率。

  簡(jiǎn)言之,高精度地圖技術(shù)可彌補(bǔ)汽車(chē)傳感器的不足。高精度地圖中存儲(chǔ)了路面坡度、曲率、車(chē)道寬度、路面材質(zhì)、道路標(biāo)識(shí)等信息,車(chē)輛可以選擇最合理的策略,提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。

  如果傳感器足夠精確、靈敏,還需要高精度地圖嗎?國(guó)內(nèi)某知名圖商公司的產(chǎn)品總監(jiān)告訴記者,根據(jù)車(chē)輛配備不同的傳感器可能需要輔以不同精度的地圖,但目前業(yè)內(nèi)普遍達(dá)成的共識(shí)是,按照SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))和NHTSA(美國(guó)高速公路交通安全管理局)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí),3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛必須配有高精度地圖。


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