大伙們記得上一期給您們講過無人機飛控嗎，對的，當(dāng)時講過了大疆無人機飛控WooKong-M、A2/A3/A3 Pro系列，還有專注于消費類的Naza系列，零度智控的雙子星、極飛航拍SUPERX及多旋翼MINIX系統(tǒng)。大疆作為無人機領(lǐng)域的龍頭老大，更是在去年針對專業(yè)航拍和消費級無人機推出多款新品，包括被譽為地表最強便攜無人機的“御”Mavic Pro、專業(yè)級別的“悟”Inspire 2和“精靈”Phantom 4 Pro，Inspire2甚至被堪稱為能夠完成院線電影拍攝的無人機。今天小編就來為大家繼續(xù)講解下其他無人機公司研發(fā)的飛控系統(tǒng)。

一、哈瓦（HarWar）雙冗余工業(yè)級飛控系統(tǒng)（v1.1）

哈瓦是來自深圳的一家專注工業(yè)級無人機研發(fā)與制造的創(chuàng)新企業(yè)，哈瓦旗下MEGA系列無人機、雙冗余工業(yè)級飛控系統(tǒng)、全天候動力系統(tǒng)、模塊化光電載荷均屬于業(yè)界領(lǐng)先水平。

哈瓦MEGA系列工業(yè)級無人機自設(shè)計之初，就被劃分為應(yīng)用于公共安全、工業(yè)應(yīng)用、緊急救援、影視工業(yè)等四個領(lǐng)域。哈瓦MEGA系列無人機采用3K碳纖維一體化外殼，配備使用航空專用鎂合金、鈦合金等頂尖材料和工業(yè)級傳感器，在力矩剛度和抗風(fēng)整流性能上達到行業(yè)領(lǐng)先水平。同時，哈瓦MEGA系列配套同樣很豐富，30倍變焦云臺、紅外成像、3D地形繪制等功能設(shè)備一應(yīng)俱全。其中地面站更是采用了三防的設(shè)計，核心是高度集成用戶所需的功能，足應(yīng)對復(fù)雜而惡劣的工作環(huán)境，開機即用，既可以讓無人機自主飛行執(zhí)行復(fù)雜的航線任務(wù)，也可半自主飛行隨時調(diào)整當(dāng)前操作，乃至全手動FPV，同時能隨時執(zhí)行一鍵懸停、一鍵返航等常規(guī)操作。

哈瓦無人機飛控系統(tǒng)采用了多電路、多傳感器、多鏈路的設(shè)計便于擴展設(shè)計結(jié)構(gòu)，使用固定的機體、搭載不同的任務(wù)設(shè)備，從而實現(xiàn)工業(yè)級更精確的測繪、專業(yè)級3D實時建模等更加廣泛的功能。

哈瓦MEGA系列無人機結(jié)構(gòu)圖與可掛載設(shè)備

二、科比特 MMC FC-1飛控系統(tǒng)

深圳科比特是專業(yè)從事多軸飛行器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的無人機企業(yè)，并且提供無人機航拍服務(wù)。

科比特?zé)o人機系列產(chǎn)品與主要針對消費類無人機大疆不同，科比特同樣也是專注于工業(yè)級別無人機，公司產(chǎn)品主要包括MC系列多旋翼無人機、X系列多旋翼無人機。在去年4月份在深圳舉行的航空2016新品發(fā)布會上，更是推出了驚艷全場的業(yè)界首款氫動力無人機。

下面簡單介紹下科比特飛控MMC FC-1具體內(nèi)容：

科比特?zé)o人機飛控MMC FC-1

特性：

·多組模塊化冗余 & 多項飛行安全保障

MMC FC-1配置多個傳感器單元，可以在任一單元飛行過程中發(fā)生障礙時，無縫切換到另一個飛行單元，以保持無人機的可靠性和高精度。

·針對工業(yè)級別無人機提供完整解決方案

·具備智能飛行模式

·設(shè)備具有低電壓保護和電機過載檢測

·配備MMC 專有智能電池保護

相關(guān)配套：

三、無距科技THEONE A / AH / F系列飛控系統(tǒng)

無距科技THEONE-A農(nóng)用無人機飛控系統(tǒng)

沈陽無距科技是集無人機飛行器及周邊產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)生產(chǎn)服務(wù)的無人機企業(yè)，無距科技主要專注高智能化無人機飛行器產(chǎn)品及專業(yè)方案。

目前，無距科技已有專攻農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用THEONE-A、THEONE-AH，以及固定翼無人機THEONE-F等多項飛行控制系統(tǒng)綜合解決方案。

近年，植保無人機廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，THEONE-A 農(nóng)控也解決了現(xiàn)下農(nóng)業(yè)作業(yè)的實際需求。

“THEONE-A”多旋翼農(nóng)業(yè)植保飛控——優(yōu)勢：

支持預(yù)設(shè)飛行及噴灑參數(shù)，多邊不規(guī)則地形的航跡自動規(guī)劃

在線雙IMU、ComPass冗余設(shè)計：導(dǎo)航數(shù)據(jù)更精確，飛行控制更精準(zhǔn)， 硬件安全性更高

擴展性強：提供CAN、RS232、I2C等4路通信接口，支持S.BUS、PPM兩種接收機、后續(xù)可支持差分GPS

電量和藥量自動檢測，精準(zhǔn)流量控制，獨特斷電情況下斷點續(xù)噴技術(shù)確保無漏噴；

“THEONE-A”多旋翼農(nóng)業(yè)植保飛控——極致安全：

采用工業(yè)級元器件，可靠性高，防水性好，支持熱拔插; 雙電源及雙關(guān)鍵傳感器，多項冗余設(shè)計，寬電壓輸入；

即時故障處理功能，多種極端情況下，異常處理及失控保護；

低電壓LED報警返航，遙控器和數(shù)傳鏈路失效報警返航