《電子技術(shù)應(yīng)用》
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美國專家:真正的無人駕駛2075年都難出現(xiàn)

2017-07-13
關(guān)鍵詞: 無人駕駛 自適應(yīng)巡航

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  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)逐漸裝配在現(xiàn)代的汽車上,但是它們大多只能在特定的條件下做輔助駕駛。即使汽車生產(chǎn)廠商和消費(fèi)者都望眼欲穿地期待著全自動(dòng)駕駛的汽車,想要真正實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),還有很多不同的自動(dòng)化階段需要經(jīng)歷。

  駕駛車輛遠(yuǎn)比人們想象的復(fù)雜,這涉及很多技能和行為。其中有一部分非常容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,例如,利用過去幾十年在傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)中積累的經(jīng)驗(yàn),可以讓汽車在公路上自動(dòng)保持勻速行駛。

  隨著科技進(jìn)步,工程師們還成功實(shí)現(xiàn)了其他一些任務(wù)的自動(dòng)化:目前廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可保持適當(dāng)車速和車間距;在梅賽德斯-奔馳和英菲尼迪的新車型上也使用了車道保持系統(tǒng),它可以協(xié)調(diào)攝像頭、傳感器收集的信息,利用方向控件使車輛維持在車道中間行駛??墒羌幢闳绱?,從目前的汽車自動(dòng)系統(tǒng)到完全的自動(dòng)化駕駛,還有非常巨大的鴻溝需要跨越。

  國際汽車工程師協(xié)會(huì)定義了關(guān)于自動(dòng)駕駛的五個(gè)階段。前三個(gè)階段的技術(shù),全部需要依靠人類來處理行駛過程中的緊急情況,其中第三階段的系統(tǒng)允許駕駛員在特定場景中切換到自動(dòng)駕駛狀態(tài),比如在高速公路上堵車時(shí)。第四個(gè)階段的系統(tǒng)可處理所有與駕駛相關(guān)的任務(wù),但是使用場景嚴(yán)格限定在封閉停車場或高速專用車道上。頂級(jí)的第五階段就是完全自動(dòng)化的汽車了。

  無論公眾怎么看,人類駕駛員還是非常善于避免嚴(yán)重車禍的發(fā)生。2011年美國交通安全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,綜合所有司機(jī)的駕駛情況,大概駕駛330萬小時(shí)會(huì)發(fā)生一起致命碰撞;駕駛64000小時(shí)會(huì)發(fā)生一起致傷碰撞。這些數(shù)字為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)立了重要的安全目標(biāo),即自動(dòng)駕駛的最低安全標(biāo)準(zhǔn)不得低于人類駕駛時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。想要自動(dòng)駕駛的可靠性達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),還有很長的路要走,這中間的距離可比很多自動(dòng)駕駛愛好者認(rèn)為的長。

  想想你的筆記本電腦多久死一次機(jī),如果這樣的軟件用于汽車駕駛,“藍(lán)屏死機(jī)”將不僅僅是一句抱怨,軟件延遲十分之一秒響應(yīng)都有可能引發(fā)交通事故。所以,自動(dòng)駕駛涉及的軟件,必須使用截然不同的標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)開發(fā),不能以消費(fèi)市場上現(xiàn)有的設(shè)備為基礎(chǔ)。要達(dá)到這些標(biāo)準(zhǔn)極其困難,需要在軟件工程和信號(hào)處理上都取得根本性的突破才行。

  自動(dòng)駕駛的汽車,行駛時(shí)前后都有很多車輛,還有可能出現(xiàn)突然闖入眼簾的障礙物,面臨突發(fā)問題,在任何情況下,汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都需要在幾微秒之內(nèi)做出決策。因此,和飛機(jī)上使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和代碼相比,這個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜了幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

  我想說,到2075年完全自動(dòng)化的駕駛系統(tǒng)都很難實(shí)現(xiàn)。真正實(shí)現(xiàn)的時(shí)間會(huì)比這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)早嗎?也有可能,但不會(huì)提早太多。

  我們可以暢想,在未來十年間極有可能出現(xiàn)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。它允許駕駛員在車場入口處下車,讓車自動(dòng)進(jìn)入裝備完善、不允許行人和非自動(dòng)化汽車進(jìn)入的場地。在城市中的人行區(qū)、商業(yè)區(qū)、大學(xué)校園和其他不允許高速車輛通過的地方,低速的無人駕駛客車也很適用。這些環(huán)境中,性能有限的傳感器也能有效探測行人和騎自行車的人。

  這些場景可能不像擁有私人電子駕駛員那樣未來感十足,但是,這些技術(shù)一定能實(shí)現(xiàn),甚至很快就能實(shí)現(xiàn)。


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