《電子技術(shù)應(yīng)用》
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無(wú)人駕駛汽車完成了一次跨國(guó)境測(cè)試

2017-08-17

  在今年年初,德國(guó)和法國(guó)兩國(guó)交通部決定在連接雙方的跨境公路上開(kāi)放一處特定區(qū)域,主要是為供自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行測(cè)試,但是沒(méi)想到半年后,美國(guó)與加拿大先讓自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行跨國(guó)測(cè)試成了現(xiàn)實(shí)。

  無(wú)人駕駛汽車跨境測(cè)試以考察在美國(guó)與加拿大兩國(guó)不同的交通法規(guī)環(huán)境,以及行程中的隧道、橋梁等復(fù)雜路況下,無(wú)人車自動(dòng)駕駛技術(shù)的性能,這也是無(wú)人駕駛汽車首次跨境測(cè)試。

  在進(jìn)行跨境測(cè)試時(shí),兩輛無(wú)人車會(huì)從美國(guó)密歇根州東南部出發(fā),穿過(guò)底特律-溫莎隧道跨境進(jìn)入加拿大溫莎市,再一路向北行駛至安大略省薩尼亞市,穿過(guò)連接加拿大和美國(guó)兩國(guó)的藍(lán)水大橋,抵達(dá)美國(guó)特拉弗斯城,全程近500公里。

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  在正式的跨國(guó)界測(cè)試行程中,會(huì)有司機(jī)全程跟隨監(jiān)管,但大部分情況下會(huì)采取自主駕駛模式,真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人”駕駛,這期間很考驗(yàn)各種不同類型傳感器之間的融合、協(xié)同作用。例如,當(dāng)車輛行駛通過(guò)水下的混凝土結(jié)構(gòu)的底特律-溫莎隧道時(shí),需要車上的多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器共同作用,為無(wú)人車捕捉路況,準(zhǔn)確感知周邊的環(huán)境信息,方能實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。

  除此之外,不同地區(qū)的法規(guī)和政府政策,也是決定無(wú)人車能否順利走出實(shí)驗(yàn)室、走上開(kāi)放性道路的決定性因素。像本次測(cè)試中,美國(guó)和加拿大的路標(biāo)指示牌和限速規(guī)則都不盡相同,因此在不同交通規(guī)則之間的轉(zhuǎn)換對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)是一個(gè)艱難的過(guò)渡,這就需要參與的車輛有相當(dāng)成熟的技術(shù)作為支撐。

  另外,則是來(lái)自政府的許可。幸運(yùn)的是由于雙方政府都致力于進(jìn)一步推動(dòng)汽車互聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試和部署,使得這次測(cè)試能事先得到美國(guó)密歇根州交通部(MDOT)及加拿大安大略省交通部(MTO)的支持,從而順利開(kāi)展測(cè)試。

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  當(dāng)前,我國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域立法還完全沒(méi)有動(dòng)靜。7月初,百度董事長(zhǎng)李彥宏親自乘坐百度開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車上路,就引起了巨大的爭(zhēng)議。我國(guó)道路交通安全法明確規(guī)定,駕駛機(jī)動(dòng)車應(yīng)依法取得機(jī)動(dòng)車駕駛證。這也就意味著,駕駛?cè)藨?yīng)為自然人。按照這一規(guī)定,無(wú)人駕駛車上路確實(shí)違法。無(wú)人駕駛測(cè)試車輛在路權(quán)和監(jiān)管層面目前均存在漏洞與缺位。而事件中的當(dāng)事人,身為第十二屆全國(guó)政協(xié)委員的李彥宏,其在2016年全國(guó)政協(xié)會(huì)議上的提案之一,就是加快制定和完善無(wú)人駕駛汽車相關(guān)政策法規(guī)。他在提案中建議,我國(guó)應(yīng)盡快組織開(kāi)展關(guān)于無(wú)人車牌照發(fā)放、行駛規(guī)定、事故認(rèn)責(zé)等方面的研究,為無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)、測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用提供制度保障。


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