基于ARM的建筑能效數(shù)據(jù)采集機器人設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：1805 K
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文檔介紹：設計了一種應用于建筑能效數(shù)據(jù)采集的室內履帶機器人。該履帶機器人在室內環(huán)境中通過無線傳感器網(wǎng)絡和慣性導航系統(tǒng)聯(lián)合定位的策略，到達目標位置采集無線傳感器結點信息，最終完成建筑物內部的建筑能效數(shù)據(jù)采集任務。采用ARM系統(tǒng)的設計方案，使用電子羅盤、加速度和轉速等傳感器，結合無線傳感器網(wǎng)絡的RSSI技術實現(xiàn)了機器人的行駛和定位功能。
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