9月16日，在北京舉辦的ADI 2025人形機(jī)器人媒體分享會(huì)上，來(lái)自ADI公司、國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心以及因時(shí)機(jī)器人等多方代表齊聚一堂，共同探討人形機(jī)器人技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)落地與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。與會(huì)專(zhuān)家一致認(rèn)為，隨著人工智能、感知控制和各種新型執(zhí)行器的快速進(jìn)步，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室逐步走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
三大前提：穩(wěn)定性、智能化和易用性
作為國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星重點(diǎn)分享了“人形機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐”。他援引摩根士丹利的預(yù)測(cè)指出，到2050年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑼黄?萬(wàn)億美元，機(jī)器人數(shù)量有望與人類(lèi)人口接近。
魏嘉星介紹，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)布量高速增長(zhǎng)，僅2025年前三季度，全球發(fā)布數(shù)量已接近150款，其中中國(guó)占比超過(guò)80%。未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是由單機(jī)能力向群體協(xié)作演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)跨本體、跨場(chǎng)景的泛化能力。
他展示了“具身天工2.0”等代表性產(chǎn)品，這些平臺(tái)型機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航和多模態(tài)大模型賦能下，已能在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)甚至養(yǎng)老護(hù)理等場(chǎng)景中落地應(yīng)用。
“穩(wěn)定性、智能化和易用性，是人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的三大前提?！蔽杭涡强偨Y(jié)道。
落地關(guān)鍵：靈巧手是衡量成熟度的重要指標(biāo)
因時(shí)機(jī)器人CMO房海南則從“靈巧手”切入，深度解讀了這一核心部件在推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化中的作用。
她指出，靈巧手是衡量機(jī)器人成熟度的重要指標(biāo)，直接決定了其能否完成精細(xì)操作。目前，因時(shí)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)靈巧手的商業(yè)化量產(chǎn)，銷(xiāo)量從2020年的不足2 000臺(tái)，增長(zhǎng)到2025年上半年的4 000臺(tái)，預(yù)計(jì)全年將突破1萬(wàn)臺(tái)。
值得注意的是，房海南特別提到公司自研的微型伺服電缸。這一集成電機(jī)、減速器、傳感器與驅(qū)動(dòng)控制的一體化線性關(guān)節(jié)，是靈巧手實(shí)現(xiàn)小型化、高精度和低成本量產(chǎn)的關(guān)鍵。該技術(shù)不僅應(yīng)用于靈巧手，也廣泛用于人形機(jī)器人的四肢關(guān)節(jié)及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
“我們希望通過(guò)靈巧手與微型伺服電缸的雙輪驅(qū)動(dòng)，讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和日常生活。”房海南說(shuō)。
底層技術(shù)：釋放人機(jī)協(xié)作的真正價(jià)值
ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士在會(huì)上指出，從數(shù)字工廠到人形機(jī)器人，工業(yè)智能的發(fā)展正經(jīng)歷一次“具身化”變革。未來(lái)的機(jī)器人不僅要“看得見(jiàn)、摸得著”，更要具備多模態(tài)感知、靈活控制與自主學(xué)習(xí)的能力。
他強(qiáng)調(diào)，AI與機(jī)器人、自動(dòng)化的深度融合將形成“超級(jí)生態(tài)”。在傳感器、實(shí)時(shí)控制、電源管理和高速通信等方面，ADI已提供系統(tǒng)化的解決方案。例如，集成深度傳感、動(dòng)態(tài)電機(jī)控制和高速連接的技術(shù)，可顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的操作精度和反應(yīng)速度。
“只有讓機(jī)器人在感知、通信、驅(qū)動(dòng)上都實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，人機(jī)協(xié)作的真正價(jià)值才能釋放。”陳寶興表示。
人機(jī)共生的未來(lái)
會(huì)議最后，幾位嘉賓一致認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入加速發(fā)展階段。隨著核心零部件的國(guó)產(chǎn)化突破、人工智能算法的迭代，以及產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同建設(shè)，人形機(jī)器人將在工業(yè)制造、醫(yī)療、服務(wù)、教育等領(lǐng)域迎來(lái)廣闊前景。
正如現(xiàn)場(chǎng)總結(jié)所言：“從實(shí)驗(yàn)室到工廠，從概念到現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正在開(kāi)啟一個(gè)融合技術(shù)與智慧的新時(shí)代。”
