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基于STM32單片機(jī)四旋翼飛行器建模分析與設(shè)計(jì)

針對(duì)四旋翼飛行器穩(wěn)定性差、控制難的問題，使用牛頓-歐拉方程建立了數(shù)學(xué)模型，提出了姿態(tài)解算的實(shí)現(xiàn)方法。設(shè)計(jì)了以STM32單片機(jī)為控制核心，加速度計(jì)、陀螺儀及磁力計(jì)等組成的硬件控制電路。提出將加速度計(jì)解算出的角度數(shù)據(jù)與陀螺儀解算出的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，通過卡爾曼濾波濾去干擾信號(hào)，保證了角度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。設(shè)計(jì)了三路串級(jí)PID控制器，通過對(duì)橫滾角、俯仰角、偏航角3種姿態(tài)角進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行器的懸停、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等控制。經(jīng)室內(nèi)外飛行測(cè)試表明，飛行器可以平穩(wěn)飛行。

發(fā)表于：1/6/2017

這個(gè)小東西能當(dāng)你的家 CES展偶遇小魚在家

“智能家庭”一說其實(shí)早在上個(gè)世紀(jì)90年代就已經(jīng)被提出來了，一直到今天它還在被人們津津樂道地研究和探討著。前不久扎克伯格自己創(chuàng)造的家庭虛擬管家“賈維斯”就成為風(fēng)靡大眾的網(wǎng)紅焦點(diǎn)，就在筆者逛吃CES的時(shí)候就偶遇了一位來自于中國(guó)的虛擬管家——小魚在家。

發(fā)表于：1/6/2017

換個(gè)姿勢(shì)釣魚 PowerRay讓釣魚可視化

從去年發(fā)布蛋型無人機(jī)開始，臻迪貌似一直都在刷洗我們的認(rèn)知觀，不走尋常路的它，在本屆CES2017上，發(fā)布了首款生活方式類水下機(jī)器人，取名PowerRay小海鰩。PowerRay除了能水下拍攝之外，還提供了一項(xiàng)更具變革意義的功能：可視化釣魚。臻迪稱：這是一款為戶外愛好者、電影制作人、極客以及普通小白用戶設(shè)計(jì)的玩具及工具。

發(fā)表于：1/6/2017

99美元 Pop-i配墨水屏智能背包亮相CES

北京時(shí)間2017年1月5日，年度CES2017正在美國(guó)拉斯維加斯開幕，其中不乏高精尖新科技產(chǎn)品亮相。相對(duì)于我們常見的傳統(tǒng)追蹤功能智能背包，本次CES上亮相的這款名叫pop-i配柔性電子墨水屏的智能背包更吸人眼球。

發(fā)表于：1/6/2017

2017年10大科技趨勢(shì)預(yù)測(cè)：輔助駕駛飛速發(fā)展

預(yù)測(cè)未來更像是一門藝術(shù)，而不是科學(xué)。然而，隨著新一年的到來，參與這樣的一件事總是十分有趣?？萍夹袠I(yè)走過了艱難但意義重大的一年，科技廠商和媒體現(xiàn)在聚集在拉斯維加斯，參加一年一度的國(guó)際消費(fèi)電子展（International Consumer Electronics Show，簡(jiǎn)稱CES）。下面是我們對(duì)2017年10大科技趨勢(shì)的預(yù)測(cè)：

發(fā)表于：1/6/2017

去年閃耀CES的國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)者如今還好嗎

CES一年一年如期舉辦，而適逢我國(guó)“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”的浪潮之下，筆者也格外關(guān)注這一波創(chuàng)業(yè)者在CES前后的成長(zhǎng)情況。

發(fā)表于：1/6/2017

圖謀VR市場(chǎng)潛力英偉達(dá)如何布置VR市場(chǎng)戰(zhàn)略

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）頭戴式裝置具有巨大的市場(chǎng)潛力，但根據(jù)各大研究公司估計(jì)，整個(gè)2016年間僅售出了140萬到1280萬臺(tái)。大多數(shù)VR頭戴式裝置都是作為移動(dòng)設(shè)備的配件銷售的，只有4％是針對(duì)PC。英偉達(dá)制定的戰(zhàn)略是“如果您愿意，您可以買一臺(tái)電腦，再配備一個(gè)相應(yīng)的VR頭戴式裝置”，以期面向PC行業(yè)銷售更多的高性能GPU。

發(fā)表于：1/6/2017

移動(dòng)VR芯片受資本青睞麒麟960不敵驍龍835

VR市場(chǎng)正在備受各方關(guān)注，全球手機(jī)市場(chǎng)第三大手機(jī)品牌華為去年底推出的芯片麒麟960強(qiáng)調(diào)其GPU性能相較麒麟950提升了180％更超過高通的驍龍821將可以為移動(dòng)VR提供強(qiáng)大的支持，如今高通也正式發(fā)布了最新的武器－－驍龍835，性能相較驍龍821提升25％，捍衛(wèi)了它作為移動(dòng)VR市場(chǎng)最強(qiáng)芯片的位置。

發(fā)表于：1/6/2017

微軟、恩智浦、IAV及合作伙伴在CES 2017上展示

2017年1月3日–美國(guó)拉斯維加斯–在2017年1月4日至8日于拉斯維加斯舉行的美國(guó)消費(fèi)電子展（CES 2017）上，微軟公司、恩智浦、IAV以及合作伙伴Cubic Telecom、Esri和Swiss Re將攜手通過高度自動(dòng)化的駕駛演示和體驗(yàn)展示對(duì)安全、可靠的端到端自動(dòng)駕駛的愿景。

發(fā)表于：1/5/2017

CES首發(fā)：HTC VIVE推出智能頭帶&追蹤器

2017年1月5日，年度國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）正在美國(guó)拉斯維加斯舉辦，全球智能移動(dòng)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）科技創(chuàng)新引領(lǐng)者——HTC VIVE今日宣布了兩款預(yù)計(jì)將于年內(nèi)上市的全新配件，即Vive追蹤器與Vive暢聽智能頭帶，旨在進(jìn)一步加速VR生態(tài)的完善與發(fā)展。除了硬件創(chuàng)新方面，VIVE同時(shí)在內(nèi)容服務(wù)方面也帶來了VIVEPORT，預(yù)計(jì)將于2017年上半年提供全新的VR內(nèi)容訂閱服務(wù)，在優(yōu)化VR應(yīng)用獲取方式的同時(shí)，也為內(nèi)容開發(fā)者拓展盈利渠道。

發(fā)表于：1/5/2017

基于物聯(lián)網(wǎng)的智能生態(tài)魚缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)了一套基于物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)魚缸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由三部分組成：環(huán)境信息采集與控制、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)信息管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用傳感器感知技術(shù)采集生態(tài)魚缸內(nèi)的環(huán)境信息，并將采集數(shù)據(jù)通過無線ZigBee傳輸技術(shù)發(fā)送至控制中心節(jié)點(diǎn)，然后通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)上傳到后臺(tái)服務(wù)器，最終由服務(wù)器將控制命令發(fā)往各個(gè)設(shè)備終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)魚缸環(huán)境的自動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)際使用表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，能夠滿足實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的魚缸生態(tài)環(huán)境監(jiān)控的需求。

發(fā)表于：1/5/2017

感應(yīng)技術(shù)更出色 CES松下發(fā)布新品烤箱

北京時(shí)間1月5日凌晨2點(diǎn)，松下在拉斯維加斯CES召開新品發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了NU-HX100S電磁烤箱，這款產(chǎn)品采用革命性的雙重烹飪技術(shù)，結(jié)合感應(yīng)和紅外加熱，讓廚房生活更美好！

發(fā)表于：1/5/2017

樂高發(fā)布可編程積木能讓機(jī)器貓吹口琴

北京時(shí)間1月4日晚間消息，玩具巨頭樂高(Lego)今日在CES展會(huì)上發(fā)布了全新的基礎(chǔ)機(jī)器人和編程工具包“Lego Boost”。在傳感器和電機(jī)的幫助下，Boost工具包允許用戶選擇五個(gè)不同的搭建項(xiàng)目，分別是Vernie人形機(jī)器人、Frankie機(jī)器貓、一把色彩斑斕的吉他、一輛類似拖拉機(jī)的車輛，以及一臺(tái)類似3D打印機(jī)的機(jī)器“Autobuilder”。

發(fā)表于：1/5/2017

聯(lián)想發(fā)布首款VR頭盔主打輕便不到400美元

北京時(shí)間1月3日晚間消息，聯(lián)想今日展示了其首款VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）頭盔。這是一款原型設(shè)備，基于微軟的Windows Holographic平臺(tái)。聯(lián)想VR頭盔主打輕巧便攜，與Oculus Rift和HTC Vive等與PC連接的VR頭盔相比，聯(lián)想VR頭盔明顯更小、更輕。確切而言，聯(lián)想VR頭盔僅重350g。相比之下，PlayStation VR重610g、Oculus Rift重470g、HTC Vive重555g。

發(fā)表于：1/5/2017

[多圖]CES 2017第一天 15款最有趣的科技產(chǎn)品

北京時(shí)間1月5日消息，據(jù)《財(cái)富》雜志網(wǎng)絡(luò)版報(bào)道，CES 2017在拉斯維加斯正式開幕，吸引了18萬游客前來捧場(chǎng)。在為期五天的盛會(huì)上，各大廠商將密集展示20000款新設(shè)備，包括真正的高科技和怪咖，可謂眼花繚亂。以下是CES第一天，《財(cái)富》最愛的15款的設(shè)備。

發(fā)表于：1/5/2017