基于RTOS的小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：一種基于RTOS的小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)基于C8051F120單片機(jī)和USOS II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過(guò)使用實(shí)際飛行獲取的飛行參數(shù)，采用PID控制律實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)控制；通過(guò)使用GPS提供的方位信息，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的軌跡控制。同時(shí)，該控制系統(tǒng)還提供了飛行參數(shù)的存儲(chǔ)。
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