高速四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的核心內(nèi)容之一。根據(jù)開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)，介紹一種采用DSP和FPGA技術(shù)，基于ISA總線的四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡的軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試。該卡可以控制四個(gè)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。通過(guò)對(duì)BS42HB47-01型步進(jìn)電機(jī)的四軸聯(lián)動(dòng)控制測(cè)試，驗(yàn)證了該控制卡的性能。
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