开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
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文檔介紹：重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术，并针对目前无人潜航器（UUV）制导系统存在的开发局限性，提出了基于OCP的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。
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