直流電機位置伺服系統(tǒng)驅(qū)動器設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：直流電機位置伺服系統(tǒng)是天然氣發(fā)動機電子調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型單片機，結(jié)合電機位置反饋和電樞電流檢測，研制出了數(shù)字式PWM型伺服驅(qū)動器。該驅(qū)動器充分利用單片機的內(nèi)嵌資源，實現(xiàn)了位置、速度和電流三閉環(huán)控制策略。
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