象棋机器人视觉系统设计
所屬分類:技术论文
上傳者:aet
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文檔介紹:视觉是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法。实践证明,该方法处理速度快、识别效果理想。
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