基于角偏移的機(jī)器人灰度圖像匹配算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhuyahong
文檔大?。?span>293 K
標(biāo)簽： 工控機(jī)及人機(jī)界面
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文檔介紹：以利用投影特征將二維數(shù)據(jù)簡化為一維的算法為基礎(chǔ)，提出了一種基于角偏移的機(jī)器人灰度圖像匹配算法，以減少計(jì)算時(shí)間并提高計(jì)算效率。本算法實(shí)時(shí)性強(qiáng)，時(shí)間復(fù)雜度小。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，采用本算法的機(jī)器人巡線準(zhǔn)確、快速，具有較好的穩(wěn)定性。
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