基于遺傳算法的AS-R移動機器人路徑規(guī)劃研究
所屬分類：解決方案
上傳者：zhuyahong
文檔大小：211 K
標簽： 工控機及人機界面
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文檔介紹：將遺傳算法應用于機器人的全局路徑規(guī)劃，并在AS-R移動機器人上進行了實驗研究。首先用柵格法對機器人的工作環(huán)境進行劃分，得到機器人的環(huán)境模型；其次采用遺傳算法進行路徑搜索，并引入多種遺傳算子，增強了算法的實用性。在AS-R機器人上采用VC開發(fā)，并在5×5的柵格環(huán)境中進行路徑規(guī)劃研究。實驗結(jié)果表明，遺傳算法結(jié)合柵格環(huán)境對移動機器人進行路徑規(guī)劃，具有簡單且通用的效果，所得的折線路徑也更適合于機器人進行軌跡跟蹤。
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