基于ARM單片機(jī)的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：在研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)及其控制器(ECU)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于ARM S3C44B0X單片機(jī)的控制系統(tǒng)。通過方向控制電路、H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和PWM脈寬調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。研制的硬件控制器通過了有關(guān)的電氣性能測(cè)試，并采用模糊PD控制策略對(duì)EPS原地轉(zhuǎn)向的助力特性進(jìn)行了仿真分析。
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