嵌入式CANopen協(xié)議棧開發(fā)模塊——TinyARM
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：191 K
標簽： 開發(fā)工具
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文檔介紹：CANopen協(xié)議作為CAN總線的應用層協(xié)議，擁有復雜的網(wǎng)絡管理(Network Management)、實時過程數(shù)據(jù)對象(Process Data Object)、服務數(shù)據(jù)對象(Service Data Object)、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構、在線配置、EDS文件規(guī)范、標準設備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設備有著非常高的難度以及較長的開發(fā)周期。
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