水下TMA的数据融合方法
所屬分類：解决方案
上傳者：bixd
文檔大小：230 K
標簽： 传感器与数据采集
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文檔介紹：提出了一种新的水下目标运动分析(TMA )的数据融合方法。针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计，在EKF组合滤波器中进行数据融合，得到最终的更精确的TMA估计。仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛更好，估计精度明显提高。该方法能够融合所观测的多种测量数据，充分利用来自不方面的观测信息，从而得到精度更高的目标运动参数估计结果。
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