自動割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>339 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：介紹自動割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分。軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃。通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
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