基于平移量的機器人灰度圖像匹配算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：227 K
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文檔介紹：以利用投影特征將二維數(shù)據(jù)簡化為一維的算法為基礎(chǔ),提出了一種基于平移量的機器人灰度圖像匹配算法,以減少計算時間并提高計算效率.本算法實時性強,時間復(fù)雜度小.經(jīng)過實驗驗證,采用本算法的機器人巡線準確,快速,具有較好的穩(wěn)定性.
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