基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：智能交通系統(tǒng)是21世紀(jì)城市交通的發(fā)展方向,移動(dòng)機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一個(gè)主要部分,對(duì)智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
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