移动机器人3D仿真软件的设计与实现
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大?。?span>428 K
標(biāo)簽： 软件
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文檔介紹：在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,改善了图形显示效果。仿真实例证明,该软件具有一定的实用价值。
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