具有姿態(tài)自動控制功能的四旋翼直升機
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：ADI
文檔大小：2165 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：四旋翼直升機結(jié)構(gòu)簡單，可以進(jìn)行垂直起降并在瞬時改變飛行姿態(tài)，且具有較大的帶 載能力。四旋翼機需要四個旋翼協(xié)調(diào)工作，故為達(dá)到對其有效控制，需要進(jìn)行四旋翼機的姿 態(tài)檢測。又由于姿態(tài)檢測元件是與四旋翼直升機固連在一起的，所以在進(jìn)行姿態(tài)檢測時還要 把相對于地面坐標(biāo)系的姿態(tài)進(jìn)行重構(gòu)，而后將檢測到的姿態(tài)信息送入控制器進(jìn)行計算，最終 通過控制四旋翼機的四個旋翼實現(xiàn)對其的姿態(tài)控制。由于在控制過程中四旋翼機的運動是通 過改變姿態(tài)實現(xiàn)的，故而姿態(tài)控制成為四旋翼機控制最核心的內(nèi)容。四旋翼機具有完全對稱 的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)在飛行過程中瞬時的姿態(tài)改變，具有很強的機動性，因此在諸多領(lǐng)域均具 有廣闊的應(yīng)用前景。本項目將制作一臺四旋翼直升機，由四旋翼機上的微機械陀螺實現(xiàn)姿態(tài) 檢測，經(jīng)ADuC7026計算機完成系統(tǒng)控制和電機驅(qū)動，實現(xiàn)四旋翼機的自動飛行。
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