電磁組直立行車(chē)參考設(shè)計(jì)方案詳細(xì)原理說(shuō)明
所屬分類(lèi)：解決方案
上傳者：woolf
文檔大小：2387 K
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：車(chē)模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的行進(jìn)模式，讓車(chē)模以?xún)蓚€(gè)后輪 驅(qū)動(dòng)進(jìn)行直立行走。近年來(lái)，兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點(diǎn)得到 了很大的發(fā)展。國(guó)內(nèi)外有很多這方面的研究，也有相應(yīng)的產(chǎn)品。在電磁組比賽中，利用 了原來(lái) C 型車(chē)模雙后輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡行走。相對(duì)于傳統(tǒng)的四輪行走的車(chē) 模競(jìng)賽模式，車(chē)模直立行走在車(chē)體檢測(cè)、控制算法等方面提出了更高的要求。為了能夠 幫助參賽同學(xué)盡快制作車(chē)模參加比賽，競(jìng)賽秘書(shū)處編寫(xiě)了 C 型車(chē)模直立行走的參考設(shè)計(jì) 方案。參賽隊(duì)員可以在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)硬件和軟件方案，提高競(jìng)賽水平。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。