PID算法總結(jié)資料
所屬分類：解決方案
上傳者：qixiangyujj
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所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：在過程控制中，PID控制算法是應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律。它具有原理簡單、易于實現(xiàn)、魯棒性強和適用面廣等優(yōu)點，在計算機用于生產(chǎn)過程控制以前，模擬PlD調(diào)節(jié)器幾乎一直占壟斷地位。計算機的出現(xiàn)和它在過程控制中的應(yīng)用使這種情況開始有所改變。 ?按偏差的比例、積分和微分進行控制的調(diào)節(jié)器簡稱為PID（Proportional - Integral - Differential ）調(diào)節(jié)器 ?PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式，其調(diào)節(jié)的實質(zhì)是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進行運算，其運算結(jié)果用于輸出控制。 ?在實際應(yīng)用中，根據(jù)具體情況，可以靈活地改變PID的結(jié)構(gòu)，取其一部分進行控制 ，，，， 數(shù)字PID控制是應(yīng)用最普遍的一種控制規(guī)律，人們在實踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗，不斷改進，使得PID控制日臻完善。下面介紹幾種數(shù)字PID的改進算法： 積分分離算法 不完全微分算法 帶死區(qū)的PID算法
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