全國大學(xué)生智能汽車競賽西安交大技術(shù)報(bào)告成品
所屬分類：解決方案
上傳者：woolf
文檔大小：4667 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：本系統(tǒng)主要由 MC9S12XS128 控制核心、電源管理單元、路徑識(shí)別電路、車速檢測模塊、舵機(jī)控制單元和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元組成，以飛思卡爾公司的 16 位單片機(jī)S12XS128 為控制核心，結(jié)合路徑的識(shí)別和車速的檢測，通過控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使智能車系統(tǒng)達(dá)到所需的穩(wěn)定性及快速性要求。本文詳細(xì)的介紹了智能汽車的硬件電路設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。為了提高智能車的行駛速度和可靠性，我們對(duì)比了各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，使用輔助調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測試。自制了 RF 無線通訊模塊，能夠以 2Mbps 的速度傳輸數(shù) 據(jù)。開發(fā)了 SD 卡模塊，能完整記錄下小車運(yùn)行時(shí)的所有中間變量，極大的方便了調(diào)試。
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