第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽大連理工大學技術(shù)報告（攝像頭)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：woolf
文檔大?。?span>1100 K
標簽： 微處理器|微控制器
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：本文采用第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽的汽車模型作為研究平臺， 以 16 位單片機 MC9S12XS128 作為主控制單元，運用 Code Warrior 軟件作為開發(fā)工具 進行智能控制策略研究。道路信息檢測模塊普遍采用使用簡單、速度快的數(shù)字類攝像頭， 但是 CCD 在工作穩(wěn)定性、分辨率、價格等方面均優(yōu)于數(shù)字類攝像頭，基于研究需要， 經(jīng)過綜合考慮，本設(shè)計采用 CCD 傳感器采集道路信息。 本屆車模后置雙電機，因此需要對兩個電機分別進行速度檢測，而單片機系統(tǒng)只有 一個脈沖累加器，本設(shè)計創(chuàng)新性采用鎖存器對左右測速模塊進行分時復(fù)用，從而實現(xiàn)了 左右兩輪的準確無沖突測速。 在電源模塊設(shè)計中，由于 CCD 傳感器對電壓要求較高，要達到 12V，LM2940 和 LT1085 已經(jīng)不能夠滿足要求，因此采用 LT1946 穩(wěn)壓芯片將電池電壓穩(wěn)壓到 12V 來對 CCD 傳感器進行供電。 CCD 傳感器數(shù)據(jù)處理電路主要部分為 LM1881 和模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于 CCD 傳感器輸出 的是復(fù)合信號，因此需要用 LM1881 進行視頻信號的分離，主要為行信號與場信號的分 離以及奇偶場的識別等，模數(shù)轉(zhuǎn)換的作用是將 CCD 傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號。 單片機軟件算法部分為本文論述的重點，主要體現(xiàn)了智能車的智能控制策略，在經(jīng)
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。