基于黑白攝像頭的智能小車路徑識別系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：woolf
文檔大小：700 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：本文中智能小車路徑識別系統(tǒng)基于攝像頭和飛思卡爾 16位微控制器 MC9S12DG128B組成 ,由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機分析道路參數(shù)。智能小車的運行環(huán)境 [ 1 ]如圖 1所示。其中,跑道黑線寬度為 25mm;跑道最小曲率半徑不小于 500mm;跑道可以交叉 ,交叉角為 90°。一個完整的路徑識別系統(tǒng)不僅需要具備圖像信號的采集功能 ,還要求完成圖像信號的分析及處理算法。因而 ,本系統(tǒng)分成四個模塊 :視頻圖像采集、圖像預(yù)處理、黑線中心提取、路徑判斷。
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