自動(dòng)導(dǎo)航探測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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文檔介紹：闡述了GPS自動(dòng)導(dǎo)航的履帶式探測(cè)機(jī)器人的工作原理，設(shè)計(jì)并制作了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)的無線發(fā)送接收、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，給出了基于虛擬儀器環(huán)境下的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。測(cè)試結(jié)果的絕對(duì)誤差平均值為1.085 m，相對(duì)誤差平均值為4.34％。該自動(dòng)導(dǎo)航探測(cè)機(jī)器人可以替代人完成一些危險(xiǎn)的工作。
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