一種超低頻伺服控制器的設(shè)計(jì)
所屬分類:參考設(shè)計(jì)
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文檔介紹:在分析了伺服控制系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,以宏晶公司專用工業(yè)控制芯片STC11F08XE為主控芯片,設(shè)計(jì)了一種高性能的超低頻伺服控制器,并給出了該控制器的硬件結(jié)構(gòu)及軟件流程設(shè)計(jì)。其中,硬件電路包括三角波產(chǎn)生模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、RS232串口通信模塊和數(shù)碼管顯示模塊等?,F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明,該控制器符合設(shè)計(jì)的初衷,具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性和模塊化的特點(diǎn);同時(shí),其工作性能穩(wěn)定、參數(shù)調(diào)整方便,能較好地滿足復(fù)雜環(huán)境下對(duì)伺服系統(tǒng)控制的要求。
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