SVM在多目标跟踪中的回波分类及并行化研究
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文檔介紹： 在蒙特卡罗联合概率数据关联滤波（MC-JPDAF）算法基础上提出了SVM-MC-JPDAF算法，采用支持向量机（SVM）分类技术，针对跟踪门交叉区域的有效回波进行特别分类。通过仿真实验，算法有效地降低了失跟率以及目标估计值的均方根误差（RMSE），并且对算法实现了并行化，在提高性能的同时控制了算法的执行负担。
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