电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究
所屬分類:技术论文
上傳者:aet
文檔大?。?span>377 K
標簽: 运动伺服
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文檔介紹:通过对电液伺服系统工作特性的分析,根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论,建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明, 系统具有良好的动态品质。基于仿真研究, 探讨了最优控制器中的Q、R的选取对系统动态的影响。
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