基于STM32處理器的表面肌電無線采集裝置設(shè)計
所屬分類:參考設(shè)計
上傳者:aet
文檔大?。?span>2107 K
標(biāo)簽: 微處理器|微控制器
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文檔介紹:為了可靠獲取人體運動意圖,對假肢、外骨骼機(jī)器人進(jìn)行有效控制,評價助力效果,設(shè)計了一種基于STM32處理器的無線肌電采集裝置。介紹了裝置的前端調(diào)理硬件電路、無線傳輸和上位機(jī)數(shù)據(jù)處理的設(shè)計方案,給出了工頻濾波算法及表面肌電信號的簡單特征提取方法。這種表面肌電采集裝置具有通道數(shù)目多、實時性強、數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、精度高、操作簡便等優(yōu)點。如果將采集裝置構(gòu)成表面肌電采集陣列,可用于復(fù)雜手勢的識別。
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