基于腦-機(jī)接口的無線智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
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文檔介紹：提出一種基于思維腦電的無線智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用想象左右手運動時產(chǎn)生的腦電信號作為智能服務(wù)機(jī)器人運動的控制信號,實現(xiàn)對服務(wù)機(jī)器人的控制，改善癱瘓患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量，利用基于歐式距離的方法進(jìn)行模式識別，進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)器人運動控制信號,并通過LabVIEW串口發(fā)給單片機(jī)，單片機(jī)對該信號進(jìn)行紅外編碼后發(fā)給智能機(jī)器人，用以控制其運動方向。實驗結(jié)果證明，該設(shè)計方案有利于提高腦-機(jī)接口的實用性。
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