最新設(shè)計(jì)資源

基于RT-Thread的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][航空航天]

隨著無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的種類(lèi)日益增多，功能日益強(qiáng)大，數(shù)據(jù)記錄儀作為記錄無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)載荷信息的重要航電設(shè)備，也面臨著數(shù)據(jù)量增大、工作環(huán)境復(fù)雜、工作時(shí)間長(zhǎng)的挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)一種多用途、高可靠、易存取的數(shù)據(jù)記錄儀成為行業(yè)發(fā)展的必然要求。對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲(chǔ)效率低、實(shí)用性差的缺點(diǎn)做出改進(jìn)：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以SD卡為存儲(chǔ)介質(zhì)，用Fatfs文件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)組織，創(chuàng)新地提出了多線(xiàn)程數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)策略，并且開(kāi)發(fā)了USB驅(qū)動(dòng)，能夠從PC端將數(shù)據(jù)拷出進(jìn)行離線(xiàn)分析。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了小批量試制，經(jīng)測(cè)試能夠?qū)崿F(xiàn)多通道、大數(shù)據(jù)流輸入環(huán)境下的長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確存儲(chǔ)。

發(fā)表于：4/12/2018

基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的無(wú)人機(jī)在線(xiàn)航路規(guī)劃算法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

在線(xiàn)航路規(guī)劃能夠使無(wú)人機(jī)針對(duì)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境快速有效地生成相適應(yīng)的飛行航路，是無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)必需的能力之一?；谌斯?shì)場(chǎng)法提出一種三維在線(xiàn)航路規(guī)劃方法，使無(wú)人機(jī)在應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的飛行環(huán)境時(shí)能實(shí)時(shí)規(guī)劃出保障飛行安全并滿(mǎn)足其任務(wù)執(zhí)行效率指標(biāo)的飛行航路。此航路規(guī)劃方法在環(huán)境構(gòu)建過(guò)程中引入了參考航路引力場(chǎng)和自適應(yīng)的時(shí)間擾動(dòng)因子，解決了原人工勢(shì)場(chǎng)法在航路規(guī)劃中容易陷入勢(shì)場(chǎng)局部最小值而導(dǎo)致無(wú)法用適感環(huán)境動(dòng)態(tài)變化區(qū)域的問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，提出一種虛擬目標(biāo)法以更有效地解決人工勢(shì)場(chǎng)法遇到的局部極值陷阱問(wèn)題。通過(guò)仿真驗(yàn)證表明：所提出的無(wú)人機(jī)在線(xiàn)航路規(guī)劃方法比傳統(tǒng)的人工勢(shì)場(chǎng)法更容易跳出勢(shì)場(chǎng)的局部最小值，且有較好的避障能力。

發(fā)表于：4/11/2018