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北斗通信終端軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了對北斗衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)(Radio Determination Satellite Service，RDSS)報文與衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)(Radio Navigation Satellite Service，RNSS)報文的控制實現(xiàn)功能集成，設(shè)計一種針對北斗用戶終端模塊的軟件系統(tǒng)。基于前后臺分離的設(shè)計思想來構(gòu)架該軟件，即后臺線程負責(zé)使用串口與用戶終端模塊通信,包括對RDSS/RNSS數(shù)據(jù)的接收解析和對RDSS數(shù)據(jù)的封裝發(fā)送；前臺用戶界面完成數(shù)據(jù)的可視化，并實現(xiàn)靈活的人機交互。前后臺線程之間采用并發(fā)技術(shù)實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)的快速處理。

發(fā)表于：2017/6/23 23:45:00

基于自抗擾控制的兩輪自平衡車控制系統(tǒng)仿真研究[嵌入式技術(shù)][其他]

為解決兩輪自平衡車因不同用戶身高體重的差異造成系統(tǒng)模型不準確而帶來控制器對系統(tǒng)控制穩(wěn)定性能差的問題，將自抗擾控制技術(shù)運用到兩輪自平衡車運動平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立兩輪自平衡車動力學(xué)模型，然后針對系統(tǒng)的特性推導(dǎo)出實現(xiàn)兩輪平衡車自平衡控制的自抗擾控制器控制律。最后，搭建兩輪自平衡車控制系統(tǒng)的Simulink仿真平臺，分別采用線性自抗擾控制和經(jīng)典自抗擾控制方法進行了試驗比較。試驗結(jié)果表明：與經(jīng)典自抗擾控制器相比，新的自抗擾控制器能夠較好地適應(yīng)身高體重變化的環(huán)境，較好地自主達到穩(wěn)定運行狀態(tài)。

發(fā)表于：2017/6/23 22:41:00

基于西門子S7-300 PLC的電子密碼鎖系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][信息安全]

西門子S7-300可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在工業(yè)控制系統(tǒng)中有較為廣泛的應(yīng)用，但一直以來缺少密碼鎖方面的相關(guān)研究。針對西門子S7300 PLC控制的相關(guān)工業(yè)設(shè)備，設(shè)計了一類內(nèi)嵌式電子密碼鎖系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)的解密與設(shè)密與PLC控制原理相結(jié)合，使其能直接應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備，從而實現(xiàn)設(shè)備的防盜功能。最后，采用軟件STEP 7 SIMATIC對密碼鎖系統(tǒng)進行編程和測試，其仿真結(jié)果表明密碼鎖的功能是可靠且有效的。

發(fā)表于：2017/6/23 22:30:00

云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)（BotCloud）是把傳統(tǒng)的僵尸網(wǎng)絡(luò)移植到云計算平臺下的新型僵尸網(wǎng)絡(luò)。利用云的優(yōu)勢將僵尸網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建變得更容易、攻擊變得更有效、檢測變得更困難。分析了云計算平臺和傳統(tǒng)僵尸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的相似性，介紹了BotCloud對云環(huán)境的平臺造成的威脅，分析了云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)檢測技術(shù)，為今后云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的檢測打下理論基礎(chǔ)。

發(fā)表于：2017/6/23 22:22:00

基于EtherCAT實時通信的電機驅(qū)動控制[嵌入式技術(shù)][其他]

實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應(yīng)用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計了一種基于EtherCAT實時通信的電機驅(qū)動控制方案，并搭建相應(yīng)實驗平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對速度跟蹤、位置定點與正弦跟蹤進行了實驗測試與分析。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。

發(fā)表于：2017/6/23 22:08:00

基于串級PID四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

四旋翼飛行器具有不穩(wěn)定、非線性、強耦合、建模不確定性等特性，同時是一個四輸入、六輸出的欠驅(qū)動系統(tǒng)。針對這樣的系統(tǒng)，學(xué)者們在飛行器控制算法方面做了許多研究，比如LQR、滑?？刂?、反演控制等。雖然這些控制算法在姿態(tài)控制等方面有比較好的效果，但需要建立準確的數(shù)學(xué)模型，數(shù)據(jù)的實時處理對處理器性能要求高，實現(xiàn)起來有一定的困難。針對上述問題，以小型四旋翼飛行器為研究對象，根據(jù)牛頓-歐拉方程建立了四旋翼飛行器的運動、動力學(xué)模型，設(shè)計了一種易于實現(xiàn)的串級PID控制器，分別對飛行器的位置與姿態(tài)進行控制，應(yīng)用MATLAB/Simulink對所設(shè)計的控制器進行仿真。結(jié)果表明，串級PID控制器能夠快速、穩(wěn)定、準確地對四旋翼飛行器實現(xiàn)姿態(tài)和位置的控制，同時具有比較好的魯棒性。

發(fā)表于：2017/6/23 10:17:00

PT二次回路壓降無線檢測同步法研究與實現(xiàn)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

提出了可以用于PT二次回路壓降無線檢測的電流同步法，彌補了基于GPS同步的測試儀的不足。利用二次回路中的電流取樣信號的過零點信號作為同步源信號，主從機之間通過握手實現(xiàn)測試啟動同步；整周期的多點采集的同步通過測試步長修正法實現(xiàn)。試驗樣機的性能測試能夠滿足相關(guān)國標的要求，新型測試儀器將會在行業(yè)中推廣使用。

發(fā)表于：2017/6/23 10:11:00

消除局域分解端部效應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)閉合方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

詳細闡述了局部均值分解(LMD)信號處理方法，該方法非常適合處理非平穩(wěn)信號，可其端部效應(yīng)嚴重制約了其進一步應(yīng)用推廣。鏡像延拓是局域分解端部效應(yīng)處理的基本途徑，需要鏡像面放置在局部極值點處，而實際信號有時難以滿足這個條件，可能導(dǎo)致信號分解結(jié)果嚴重失真現(xiàn)象。為此，提出了一種基于傳統(tǒng)鏡像延拓與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合進行信號預(yù)測以改進LMD端部效應(yīng)消除效果的新方法。通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測原始信號端點之外的數(shù)據(jù)點，由此捕捉到端點之外的一個或者多個極值點，再用鏡像技術(shù)形成閉合處理，從而抑制端部效應(yīng)。仿真信號的應(yīng)用實例表明，所提方法可以有效抑制LMD端部效應(yīng)。

發(fā)表于：2017/6/22 14:38:00

基于協(xié)作中繼的高吞吐量機會網(wǎng)絡(luò)路由算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

基于Barter機制的機會網(wǎng)絡(luò)路由算法在數(shù)據(jù)分組交易過程中存在的僵局問題，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)吞吐量降低，為此，提出一種基于協(xié)作中繼的路由算法（Routing Algorithm based on Cooperative Relays，RACR），在Barter機制中采用協(xié)作中繼機制，引入多方交易激活數(shù)據(jù)分組的單向傳遞，同時優(yōu)化分組刪除的判定條件，對分組交易僵局問題加以有效解決，從而提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量，降低數(shù)據(jù)分組端到端時延。仿真結(jié)果表明，與現(xiàn)有的Barter路由算法和DT(Direct Transmission) 路由算法相比，RACR路由算法的網(wǎng)絡(luò)吞吐量提高了7.9%以上，分組平均端到端時延則至少降低了8.5%。

發(fā)表于：2017/6/22 14:25:00

一種基于網(wǎng)內(nèi)緩存協(xié)助的緩存機制研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)流量的大幅增長導(dǎo)致終端用戶無法接受的延遲和移動運營商傳輸成本的大幅增長。為此，提出了基于網(wǎng)內(nèi)緩存協(xié)助的eNodeB緩存機制，提高其緩存性能，以實現(xiàn)eNodeB在緩存中的高效應(yīng)用的方法。通過網(wǎng)內(nèi)緩存的信息優(yōu)化eNodeB的本地緩存決策。通過從實際網(wǎng)絡(luò)中采集到的真實流量數(shù)據(jù)，對所提出的緩存策略進行了實驗驗證。結(jié)果顯示該機制能顯著降低網(wǎng)絡(luò)延遲和帶寬消耗。

發(fā)表于：2017/6/21 13:02:00