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航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺(tái)及關(guān)鍵技術(shù)研究

航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺(tái)及關(guān)鍵技術(shù)研究

圍繞我國(guó)當(dāng)前航天發(fā)射任務(wù)過(guò)程中對(duì)安全控制、快速評(píng)定和決策評(píng)估的需求，通過(guò)引入多維動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整、深度序列分析、飛行彈道預(yù)測(cè)、知識(shí)圖譜以及態(tài)勢(shì)推薦等技術(shù)，形成了具備測(cè)控參數(shù)智能化處理、飛行狀態(tài)預(yù)測(cè)、態(tài)勢(shì)多維展示的航天發(fā)射任務(wù)指揮決策輔助平臺(tái)，有效提高了航天發(fā)射任務(wù)組織指揮的數(shù)智化水平。

【視頻】導(dǎo)航路徑投影儀展示

本項(xiàng)目通過(guò)改進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)的人機(jī)交互方式研發(fā)了一種新的導(dǎo)航產(chǎn)品Smart Guider，不同于傳統(tǒng)的步行導(dǎo)航儀器需要手持設(shè)備實(shí)時(shí)觀測(cè)，Smart Guider提供一種全新的導(dǎo)航體驗(yàn)，采用聲控命令確定目的地，在需要導(dǎo)航指導(dǎo)的時(shí)候自動(dòng)將路線標(biāo)識(shí)在地面進(jìn)行投影，為步行者提供正確的路線。另外提供豐富的擴(kuò)展接口，為今后地圖庫(kù)的升級(jí)和維護(hù)提供了便利。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】帶振動(dòng)觸覺(jué)反饋的三維體感人機(jī)交互系統(tǒng)展示

本項(xiàng)目利用加速度傳感器，振動(dòng)電機(jī)及USB與上位機(jī)的通信構(gòu)建了一個(gè)帶振動(dòng)觸覺(jué)反饋的人體動(dòng)作測(cè)試的三維人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四組相同的驅(qū)動(dòng)模塊、一組數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理模塊構(gòu)成。測(cè)試模塊包括射頻通信，加速度傳感器和振動(dòng)電機(jī)可置于人體四肢（肘或膝關(guān)節(jié)的縱向兩側(cè)），用于提供人體動(dòng)作信息和觸覺(jué)震動(dòng)反饋信息。基于嵌入式處理器的中央處理模塊與測(cè)試驅(qū)動(dòng)模塊之間利用無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。該中央處理單元收集由4個(gè)加速度傳感器傳輸?shù)娜梭w動(dòng)作數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)接收數(shù)據(jù)的處理完成對(duì)人體動(dòng)作的識(shí)別，并結(jié)合特定的虛擬場(chǎng)景（多媒體圖形畫(huà)面）反饋不同的觸覺(jué)振動(dòng)信息，構(gòu)建一個(gè)基于體感的人機(jī)交互系統(tǒng)。中央處理單元可提供與PC機(jī)或電視機(jī)的接口，從而實(shí)現(xiàn)包括游戲娛樂(lè)和教育等在內(nèi)的多種應(yīng)用系統(tǒng)。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于MEMS加速度傳感器的 “超越時(shí)空的紫禁城”“角色”控制展示

借鑒于任天堂Wii、微軟XBOX 360、Sony Playstation3等實(shí)時(shí)互動(dòng)性游戲的成功經(jīng)驗(yàn)，我們基于ADI的MEMS加速度傳感器 ADXL345BCCZ-RL制作“超越時(shí)空的紫禁城”控制器，對(duì)“角色”進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。以基于ARM7內(nèi)核的ADuC7026微控制器由無(wú)線模塊讀取綁定于用戶身上的加速度傳感器中的加速度信息，經(jīng)過(guò)相關(guān)算法處理，還原出用戶的動(dòng)作，建立虛擬動(dòng)作追蹤人體模型，并將其轉(zhuǎn)換成對(duì)“角色”的控制信息，推入等待發(fā)送的堆棧中，利用ADuC7026模擬出PS-2協(xié)議傳送給PC機(jī)，達(dá)到控制“角色”的目的。此系統(tǒng)得到的虛擬動(dòng)作追蹤人體模型稍加修改即可廣泛應(yīng)用于各種實(shí)時(shí)互動(dòng)游戲、虛擬空間體驗(yàn)等，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于BF512F的可穿戴式遠(yuǎn)程生理監(jiān)護(hù)系統(tǒng)展示

為實(shí)現(xiàn)監(jiān)護(hù)室中醫(yī)生同時(shí)對(duì)多個(gè)患者生理信息的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，本文設(shè)計(jì)了一種基于因特網(wǎng)的可穿戴式遠(yuǎn)程生理監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為患者端和醫(yī)生端。患者端采用以BF512F為處理核心的生理信息檢測(cè)電路提取和處理相關(guān)信號(hào)，通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)交颊呱衔粰C(jī)進(jìn)行分析和顯示；并通過(guò)因特網(wǎng)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至遠(yuǎn)程醫(yī)生監(jiān)控端顯示、存儲(chǔ)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有穿戴方便、可靠性較高和應(yīng)用前景較廣闊等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多生理參數(shù)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)展示

本文提出了一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的便攜式生理參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)主要測(cè)量體溫、脈搏和肌電信號(hào)三種生理參數(shù)，其傳感器分別為DS18B20，PVDF壓電薄膜和一次性心電電極。無(wú)線傳輸模塊選用ADI公司的ADF7020，本案中測(cè)量有效距離為150m。無(wú)線傳感模塊中的微處理器選用ADI生產(chǎn)的ADuC7026。上位機(jī)用VC++6.0編程。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人“一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)”的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)，并為每個(gè)病人提供了數(shù)據(jù)庫(kù)，以記錄其生理參數(shù)，為以后的治療提供指導(dǎo)。本系統(tǒng)有一定的實(shí)用意義，可以用在敬老院或醫(yī)護(hù)服務(wù)站等，便于醫(yī)護(hù)人員對(duì)病人進(jìn)行看護(hù)。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】數(shù)字式掃頻分析儀展示

數(shù)字式掃頻分析儀采用DDS(直接數(shù)字合成信號(hào)發(fā)生器)作為頻率源，DSP、FPGA進(jìn)行控制的全數(shù)字頻率特性測(cè)試儀。該儀器提供了簡(jiǎn)單而功能明晰的前面板、按鍵、旋鈕及屏幕中文菜單方便操作；采用分辨率為800*480的TFT作為圖形顯示界面，并可通過(guò)VGA擴(kuò)展接口在支持800*600的VGA顯示器上同步顯示?？芍苯语@示標(biāo)記頻率位置的頻率值、幅度值和相位值。本儀器可完成20Hz～120Mhz任意頻率段的頻率掃描功能，可以完成幅頻特性和相頻特性的測(cè)量。掃頻方式可設(shè)置線性與點(diǎn)頻兩種方式，掃描時(shí)間可設(shè)等。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】家用智能心電監(jiān)測(cè)分析儀展示

本系統(tǒng)以ADI公司的BF533處理器為核心，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)12導(dǎo)聯(lián)體系結(jié)構(gòu)，是一款多功能、智能化的心電監(jiān)護(hù)分析系統(tǒng)。除了擁有普通心電圖機(jī)的采集、顯示功能外，還創(chuàng)新性的加入了心電分析系統(tǒng)，能自動(dòng)完成對(duì)心臟健康程度的分析，并給出分析報(bào)告和心臟健康指數(shù)。本系統(tǒng)能夠?qū)⒉杉蟮男碾娦盘?hào)進(jìn)行系統(tǒng)存儲(chǔ)，建立家庭心電數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶可以方便的查看歷史數(shù)據(jù)，也能將數(shù)據(jù)上傳至PC機(jī)，為以后建立更全面更先進(jìn)的心臟健康醫(yī)療系統(tǒng)奠定了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】具有姿態(tài)控制功能的垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)展示

垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)可以進(jìn)行垂直起降并在瞬時(shí)改變飛行姿態(tài)，且具有較大的帶載能力。由于在控制過(guò)程中垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)改變姿態(tài)實(shí)現(xiàn)的，故姿態(tài)控制是垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)控制的核心。本次設(shè)計(jì)完成的垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)方案的設(shè)計(jì)，由垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)上的慣性元件實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，經(jīng)ADuC7026計(jì)算機(jī)完成系統(tǒng)控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)垂直起降四螺旋槳旋翼機(jī)的自動(dòng)飛行。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于帶Hall傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展示

在能源危機(jī)、環(huán)境污染越發(fā)嚴(yán)重的今天，無(wú)刷直流電機(jī)以電子換向代替電刷機(jī)械換向，具有交流電機(jī)和直流電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn),將成為綠色環(huán)保的電動(dòng)車(chē)輛的首選。本系統(tǒng)針對(duì)這種存在著頻繁啟、制動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合開(kāi)發(fā)了一套無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩級(jí)變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，后級(jí)三相逆變橋?qū)崿F(xiàn)電子換相的功能，前級(jí)雙向直流變換器實(shí)現(xiàn)調(diào)速和能量回饋制動(dòng)的控制功能?；贏DuC7026控制器設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)軟件，組成完整可靠的系統(tǒng)。

發(fā)表于：6/21/2011

【視頻】基于眼電信號(hào)的無(wú)線便攜式的人機(jī)交互系統(tǒng)展示

本項(xiàng)目基于ADI的ADuC7026芯片，設(shè)計(jì)一種由眼電信號(hào)控制的便攜式人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括信號(hào)采集與調(diào)理電路、ADuC7026處理模塊、PC人機(jī)交互顯示模塊三個(gè)部分；通過(guò)電極采集眼電信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波放大和電平提升后，由ADuC7026對(duì)眼電信號(hào)進(jìn)行分析和處理，以識(shí)別眼球的具體運(yùn)動(dòng)（包括四個(gè)方向和眨眼），并將相應(yīng)的控制命令通過(guò)USB接口輸入到PC中，從而控制人機(jī)交互軟件。該系統(tǒng)利用的ADuC7026芯片可高速、精確地實(shí)現(xiàn)眼電信號(hào)的采集及數(shù)字化，同時(shí)使用LabView編寫(xiě)簡(jiǎn)單易用的控制界面，可大大幫助殘障人士，實(shí)用性極高。

發(fā)表于：6/21/2011