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基于強獨特性二進制描述子的無人機目標識別算法

針對基于傳統(tǒng)特征描述子獨特性低導致誤匹配率高、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強獨特性二進制描述子的無人機目標識別算法。算法首先通過對比BRISK和FREAK采樣模型，確定了影響描述子性能的模型參數(shù)，然后通過理論建模選取參數(shù)最優(yōu)值，最后根據(jù)人眼視網(wǎng)膜細胞的分布特性構(gòu)建改進模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子，通過計算篩選得到其中具有強區(qū)分性和低相關(guān)性的特征描述子。對比實驗表明基于本文算法不僅可以更好地克服無人機偵察圖像中各種尺度、視角、旋轉(zhuǎn)、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰(zhàn)場應(yīng)用中實時性的要求。

發(fā)表于：10/31/2016

無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

為提升無人機自主任務(wù)執(zhí)行能力，對飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進行預(yù)演仿真，以減少實際試驗投入、降低研制風險、縮短研發(fā)周期。針對某型無人機的飛行特性，開發(fā)了一套交互式無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)，解決了復(fù)雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場景、真實環(huán)境三維場景建立等關(guān)鍵問題，實現(xiàn)對無人機的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能，該系統(tǒng)是無人機模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求，規(guī)劃速度快、規(guī)劃結(jié)果準確，三維視景中直觀顯示無人機三維飛行特性，三維場景震撼真實，操作交互方便，可滿足無人機任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗證等需求。

發(fā)表于：10/29/2016

基于并行處理技術(shù)的寬帶直擴信號捕獲方法

針對寬帶擴頻信號碼片碼率高達150 Mcps以上，傳統(tǒng)擴頻快捕處理算法無法適應(yīng)的技術(shù)難題，提出了一種基于信號并行處理技術(shù)的快捕算法。算法通過并行NCO(數(shù)控振蕩器)生成本地偽碼、載波，實現(xiàn)600 MHz的等效采樣匹配，捕獲過程通過內(nèi)碼滑動相關(guān)實現(xiàn)內(nèi)碼相位對齊、外碼匹配濾波找到外碼對齊位置。通過計算、仿真分析表明，本算法資源占用率低、捕獲速度快，可實現(xiàn)寬帶擴頻信號快速捕獲。

發(fā)表于：10/29/2016

基于CamShift融合局部特征匹配的無人機目標跟蹤研究

針對由于CamShift算法跟蹤特征單一引起的對顏色相似目標或背景的干擾和對目標遮擋情況較敏感的問題，提出了一種CamShift融合局部特征匹配的無人機目標跟蹤算法。實驗表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征檢測和特征描述階段都表現(xiàn)出了較好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目標跟蹤算法在能保證目標跟蹤的實時性要求的前提下，改善了CamShift對顏色相似目標或背景的干擾的敏感性，同時增強了對目標遮擋魯棒性。該方法通過顏色特征和局部特征的共同定位目標，實現(xiàn)了目標的準確跟蹤。

發(fā)表于：10/29/2016

一種改進Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計

為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機因素帶來的干擾，提高飛行器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定性能，提出了一種改進的Fuzzy-PID技術(shù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)，并進行數(shù)學仿真。根據(jù)姿態(tài)角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時，在Fuzzy控制器中引入自動修正因子n對模糊控制器的參數(shù)進行在線修改，增強參數(shù)在線自調(diào)整能力。實驗仿真結(jié)果表明該方法能夠迅速減小姿態(tài)角偏差，改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性，提高飛行器自適應(yīng)能力。

發(fā)表于：10/29/2016

中繼無人機地面端天線自動跟蹤平臺設(shè)計與實現(xiàn)

為實現(xiàn)地面定向天線對中繼無人機的動態(tài)跟蹤，保證天線主波束時刻對準無人機，確保中繼通信信號強度處于優(yōu)值，設(shè)計了基于RSSI盲估計跟蹤的無人機地面端天線自動跟蹤平臺。通過Telnet連接提取天線RSSI信號并采用卡爾曼濾波算法對其進行優(yōu)化處理；利用矩形掃描方式提高初始捕獲速度；利用步進式“十字”跟蹤方案完成天線動態(tài)跟蹤。對天線自動跟蹤平臺的軟硬件進行了設(shè)計，并對平臺實物進行了測試。測試結(jié)果表明：跟蹤平臺具有較好的跟蹤速度與跟蹤精度，能滿足無人機對定向天線自跟蹤的需要。

發(fā)表于：10/29/2016

IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)在無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)中的設(shè)計與實現(xiàn)

討論了現(xiàn)有無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)中采用點到點傳輸方式存在的不足之處以及目前空間通信的發(fā)展趨勢，將無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)的特點與CCSDS建議中IP over CCSDS鏈路層協(xié)議實現(xiàn)方式相結(jié)合，提出了一種改進型CCSDS封裝服務(wù)性能增強網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)技術(shù)，將無人機機上設(shè)備與地面測控、通信網(wǎng)無縫連接，實現(xiàn)了端到端的數(shù)據(jù)交換。測試結(jié)果表明，采用該技術(shù)能較好地降低IP over CCSDS網(wǎng)關(guān)通用處理器資源，降低CCSDS成幀處理時延抖動，大幅提高TCP 協(xié)議在空間鏈路上的傳輸效率。

發(fā)表于：10/28/2016

無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)發(fā)展綜述

在無人機數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展歷程中，各類無人機平臺的數(shù)據(jù)鏈類型各異，但都隨著通信技術(shù)的發(fā)展而不斷演進。目前，無人機在各領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加，無人機數(shù)據(jù)鏈面臨著頻譜資源短缺、頻譜環(huán)境復(fù)雜、受環(huán)境干擾和人為干擾嚴重等諸多挑戰(zhàn)，從而對其在復(fù)雜環(huán)境下的安全性、可靠性和適應(yīng)性提出了更高的要求。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，擴頻、跳頻、MIMO等能夠提高系統(tǒng)容量和有效性的相關(guān)抗干擾技術(shù)，以及基于協(xié)作和認知無線電的多種智能抗干擾技術(shù)被廣泛研究并逐步應(yīng)用于無人機數(shù)據(jù)鏈。本文綜述內(nèi)容包括三方面：主要以美國為代表的無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展歷程，無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾面臨的挑戰(zhàn)以及無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾的關(guān)鍵技術(shù)。

發(fā)表于：10/28/2016

中國獲得了首幅太赫茲波段外場SAR圖像

中國航天科工集團二院23所近日開展外場試驗,獲得了國內(nèi)首幅太赫茲波段外場SAR(合成孔徑雷達)圖像,主要技術(shù)指標和成像算法得到了試驗驗證。

發(fā)表于：10/28/2016

歐空局著手調(diào)查火星著陸器墜毀原因糾正錯誤至關(guān)重要

“斯基亞帕雷利”火星著陸器墜毀事故，對歐洲空間局（ESA）科學家來說是痛苦的，但他們必須在計算機模擬中一遍一遍地重復(fù)整個過程并試圖找出原因。

發(fā)表于：10/28/2016

中冰聯(lián)合極光觀測臺配備多種高端儀器設(shè)備

　近日，有關(guān)方面從中國極地研究中心了解到，位于冰島凱爾赫村的中冰聯(lián)合極光觀測臺主體建筑結(jié)構(gòu)于10月中旬完成封頂。該建筑計劃于明年夏季投入使用，將安裝極光、地磁和極區(qū)電離層等觀測設(shè)備。該極光觀測臺建成后，將成為國際上開展多學科北極考察研究的開放平臺和面向公眾開放的極光科普平臺，可以極大提升大眾對極地科學的認知。

發(fā)表于：10/28/2016

天宮二號伴隨小衛(wèi)星回傳首批高清圖像下次將是和地球合影

繼天宮二號伴隨小衛(wèi)星回傳了首批紅外相機圖像之后，昨天（25日）另一臺可見光相機也回傳了首批圖像。這批圖像質(zhì)量更高，能夠清楚看到天宮二號空間實驗室與神舟十一號飛船組合體的全貌。至此兩臺相機已經(jīng)圓滿完成了首次拍照的任務(wù)，本月底，小衛(wèi)星還將飛越組合體進行第二次拍攝任務(wù)。

發(fā)表于：10/27/2016

通用電氣將在布拉格建造3D打印工廠

日前，全球工業(yè)巨頭通用電氣(GE)和捷克政府共同宣布計劃在布拉格郊外建立一座新的3D打印工廠。據(jù)稱這座工廠計劃于2022年開業(yè)，將成為GE航空集團的首個機發(fā)動機總部，并將為下一代的私人飛機Cessna Denali 3D打印發(fā)動機部件。實際上，今年夏天本站就曾經(jīng)報道了德事隆(Textron)公司準備在Cessna新一代商務(wù)飛機上使用高效3D打印發(fā)動機的計劃。

發(fā)表于：10/24/2016

三軸地磁傳感器新思路妥善解決高溫可靠性問題

三軸磁傳感器，又稱電子羅盤，在無人機、智能手表、導航設(shè)備中廣泛普及和應(yīng)用。針對需要偵測物體運動變化情況，三軸磁傳感器承載著至關(guān)重要的絕對指向作用，為穩(wěn)定飛行、輔助導航等多樣化功能保駕護航。也正如此，三軸磁傳感器的可靠性是這些裝置穩(wěn)定運作的基石。

發(fā)表于：10/24/2016

無人駕駛的未來由人工智能掌控

無論追溯多久，人們對科及的渴望都能抵御對未知的恐懼，就連曾經(jīng)生產(chǎn)線上的人工被機械生產(chǎn)逐步代替，即便是面對多面積的失業(yè)率，都無法掩蓋住機械生產(chǎn)所帶來的標準化產(chǎn)品，更易于使用與感官享受。仿佛我們曾經(jīng)力爭的道理，都會隨著科及技術(shù)發(fā)展?jié)u漸消融，所以未來人工智能能否真正的立足于人類世界，顯然可能性很大，即便道德倫理處于難以緩解的地步。

發(fā)表于：10/24/2016