1.引言
在當今的工業(yè)控制領域,串口通信是計算機與其他設備進行數(shù)據(jù)通信時經(jīng)常使用的方法,具有實現(xiàn)簡單、使用靈活、數(shù)據(jù)傳輸可靠等幾個優(yōu)點,特別是在實時監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應用,在我們使用的計算機上使用的串口一般是rs232,使用rs232接口只能進行一對一的通信,然而在工業(yè)控制領域往往是一臺工控機和多臺智能設備進行通信,并且要求傳輸距離遠,因為這些需求,在工控領域一般使用rs485。
在win32下,可以使用兩種編程方式實現(xiàn)串口通信,其一是使用mscomm控件,這種方法程序簡單,但欠靈活。其二是調用windows的api函數(shù),這種方法可以清楚地掌握串口通信的機制,并且自由靈活。使用控件的方法在本質上也是使用api進行串口通信,控件只不過是對api的一個封裝處理,本文只介紹使用api進行串口通信編程的方法。
2 串口通信的一般步驟
2.1 打開串口
在32位windows中,串口和其他通信設備(如磁盤等)都被作為文件進行處理,在使用前必須先將其打開,為保證串口通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,串口一般以非共享模式打開,也就是在被串口打開后,其他程序不能在去打開此設備。
2.2 配置串口
在使用串口進行數(shù)據(jù)通信前必須對其進行正確的配置,串口需要配置的主要參數(shù)有波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗、收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小。除此之外還要對串口進行超時設置,以防止在串口通信時數(shù)據(jù)傳輸突然中斷而導致讀寫操作進入無限期等待的狀態(tài),設置了超時,如果在指定時間內(nèi)沒有完成所進行的操作,則此操作被自動放棄。
2.3 讀寫串口
在串口被打開并設置好后,就可以使用串口進行讀寫數(shù)據(jù)了,讀寫數(shù)據(jù)可以采用同步、異步及事件驅動等多種方式。
2.4 關閉串口
在使用完串口后應該將其關閉,如果沒有關閉,該串口會處于打開狀態(tài),其他的應用程序便無法打開使用該串口。
3 利用api函數(shù)實現(xiàn)串口通信
3.1 打開串口
win32系統(tǒng)把文件的概念進行了擴展。無論是文件、通信設備、命名管道、郵件槽、磁盤、還是控制臺,都是用api函數(shù)createfile來打開或創(chuàng)建的。該函數(shù)的原型為:
handle createfile( lpctstr lpfilename,
dword dwdesiredaccess,
dword dwsharemode,
lpsecurity_attributes lpsecurityattributes,
dword dwcreationdistribution,
dword dwflagsandattributes,
handle htemplatefile);
各個參數(shù)說明如下:
lpfilename:將要打開的串口邏輯名,如“com1”;
dwdesiredaccess:指定串口訪問的類型,可以是讀取、寫入或二者并列;
dwsharemode:指定共享屬性,由于串口不能共享,該參數(shù)必須置為0;
lpsecurityattributes:引用安全性屬性結構,缺省值為null;
dwcreationdistribution:創(chuàng)建標志,對串口操作該參數(shù)必須置為open_existing;
dwflagsandattributes:屬性描述,用于指定該串口是否進行異步操作,該值為 file_flag_overlapped,表示使用異步的i/o;該值為0,表示同步i/o操作;
htemplatefile:對串口而言該參數(shù)必須置為null;
3.2 配置串口
在打開通訊設備句柄后,常常需要對串口進行一些初始化配置工作。這需要通過一個dcb結構來進行。dcb結構包含了諸如波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗和停止位數(shù)等信息。在查詢或配置串口的屬性時,都要用dcb結構來作為緩沖區(qū)。在打開串口后,可以調用getcommstate函數(shù)來獲取串口的默認配置,該函數(shù)獲取一個dcb結構體,只要在該結構內(nèi)對應該先修改dcb結構,然后再調用setcommstate函數(shù)以修改后的dcb結構設置串口。dcb主要有以下幾個重要的成員:
byte bytesize; // 通信字節(jié)位數(shù)byte parity; //指定奇偶校驗方法。此成員可以有下列值://evenparity 偶校驗 noparity 無校驗//markparity 標記校驗 oddparity 奇校驗byte stopbits; //指定停止位的位數(shù)。此成員可以有下列值://onestopbit 1位停止位 //twostopbits 2位停止位//one5stopbits 1.5位停止位
除了使用bcd設置串口的一些基本參數(shù)外,一般還需要設置串口收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小和超時,超時的作用是在指定的時間內(nèi)沒有讀入或發(fā)送指定數(shù)量的字符,讀寫操作仍然會結束。windows用i/o緩沖區(qū)來暫存串口輸入和輸出的數(shù)據(jù),如果通信的速率較高,則應該設置較大的緩沖區(qū)。我們可以使用api函數(shù)setupcomm設置串口的輸入和輸出緩沖區(qū)的大小,其原型如下:bool setupcomm( handle hfile, // 串口句柄 dword dwinqueue, // 輸入緩沖區(qū)的大?。ㄗ止?jié)數(shù)) dword dwoutqueue ); // 輸出緩沖區(qū)的大?。ㄗ止?jié)數(shù))
關于讀寫串口的超時設置,windows給我們提供一個專門的結構體commtimeouts,其定義如下:typedef struct _commtimeouts { dword readintervaltimeout; //讀間隔超時 dword readtotaltimeoutmultiplier; //讀時間系數(shù) dword readtotaltimeoutconstant; //讀時間常量 dword writetotaltimeoutmultiplier; // 寫時間系數(shù) dword writetotaltimeoutconstant; //寫時間常量} commtimeouts,*lpcommtimeouts;
commtimeouts結構的成員都以毫秒為單位??偝瑫r的計算公式是:
總超時=時間系數(shù)×要求讀/寫的字符數(shù)+時間常量
例如,要讀入10個字符,那么讀操作的總超時的計算公式為:
讀總超時=readtotaltimeoutmultiplier×10+readtotaltimeoutconstant
通過該結構體windowsapi為我們提供兩個函數(shù):getcommtimeouts和setcommtimeouts,前者獲取當前的超時設置,后者使用修改后的commtimeouts設置超時,與設置串口闡述類似。
在讀寫串口之前,還要用purgecomm(…)函數(shù)清空緩沖區(qū),該函數(shù)原型:
bool purgecomm(
handle hfile, //串口句柄
dword dwflags ); // 需要完成的操作
參數(shù)dwflags指定要完成的操作,可以是下列值的組合:
purge_txabort 中斷所有寫操作并立即返回,即使寫操作還沒有完成。
purge_rxabort 中斷所有讀操作并立即返回,即使讀操作還沒有完成。
purge_txclear 清除輸出緩沖區(qū)
purge_rxclear 清除輸入緩沖區(qū)
3.3 讀寫串口
讀寫串口使用readfile和writefile兩個函數(shù),其原型如下:bool readfile( handle hfile, //串口的句柄 lpvoid lpbuffer, // 保存讀入數(shù)據(jù)的指針, dword nnumberofbytestoread, // 要讀入的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)lpdword lpnumberofbytesread, // 實際讀入的字節(jié)數(shù) lpoverlapped lpoverlapped ); // overlapped,同步為null
bool writefile(
handle hfile, //串口的句柄
lpcvoid lpbuffer, // 要寫入數(shù)據(jù)的地址
dword nnumberofbytestowrite, // 要寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
lpdword lpnumberofbyteswritten, //實際寫入的字節(jié)數(shù)
lpoverlapped lpoverlapped); // overlapped,同步為null 在進行同步操作時,讀寫函數(shù) 要等到執(zhí)行完才返回,而在異步操作時函數(shù)立即返回,但不保證讀寫操作完成,這時候就需要使用overlapped結構進行異步控制,該結構體有一個重要的成員hevent,該成員是windows事件對象的句柄在控制線程同步及異步操作時常用到,如果是異步操作,我們可以使用createevent(…)創(chuàng)建事件對象并將返回值賦給hevent,然后使用waitforsingleobject或getoverlappedresult等待讀寫操作完成,進而達到控制異步操作的目的。
3.4 關閉串口
在不使用串口的時候應該將其關閉,以釋放windows的資源供其他程序使用,關閉串口只需調用closehandle(hcomm/*串口句柄*/)即可。
4.串行通信在世紀星組態(tài)軟件中的應用
作為通用的組態(tài)軟件,世紀星要與其他plc、智能儀表等設備進行通信,串行通信是主要的方式之一,基于前面所述使用api進行串行通信開發(fā)的優(yōu)點,并考慮程序開發(fā)的便捷和可重用等,在世紀星中,我們將串行通信api進行封裝,以類的方式對串口進行操作,其中打開串口及配置串口參數(shù)的操作我們通過可視化窗口進行設定,然后在封裝類中實現(xiàn),相關的操作處理讀寫數(shù)據(jù)外基本都已實現(xiàn),因為不同的設備有不同的協(xié)議,因而讀寫串口的操作在驅動程序中完成,這樣我們的開發(fā)人員就不必關注太多其他的相關操作,只需根據(jù)實際設備重寫讀寫串口的成員函數(shù)即可。
5 結論
windows是當前應用程序開發(fā)的主流平臺,vc++6.0是該平臺強大的開發(fā)工具,使用windowsapi開發(fā)串口通信的程序可是使我們更加清晰的了解串口通信的機制,并且開發(fā)人員可以根據(jù)需要使用api進行靈活的程序設計,在scada中串行通信是必不可少的技術,所以掌握串行通信的開發(fā)方法具有現(xiàn)實意義。
