概覽
該指南提供了循序漸進(jìn)的指導(dǎo)，以幫助您利用NI 9144——一種面向C系列模塊的8-插槽EtherCAT底板——搭建您的確定性分布是I/O系統(tǒng)。遵循這些指令，您將完成從打開您的硬件到訪問NI LabVIEW中的I/O的全過程。
?
需求
?
硬件
- 帶有兩個以太網(wǎng)端口的LabVIEW實時控制器
?????????o?NI cRIO-9074集成控制器
?????????o?具備一個NI PXI-8231/8232以太網(wǎng)接口卡的PXI系統(tǒng)
- NI 9144從屬底板
- C系列I/O模塊
- 以太網(wǎng)線纜
軟件
- LabVIEW 8.6版或更高版本
- LabVIEW 8.6版實時模塊或更高版本
- NI-RIO 3.0版
- 面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件
搭建硬件
?
該指南使用一個cRIO-9074作為LabVIEW實時控制器。為搭建該硬件系統(tǒng)：
1.在恰當(dāng)?shù)牡装?CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模塊。
2.利用一根標(biāo)準(zhǔn)5類線纜或更好的以太網(wǎng)線纜，連接cRIO-9074以太網(wǎng)端口2和NI 9144以太網(wǎng)端口1。采用這樣的方式，您可以自該控制器開始形成包括多個NI 9144底板的菊花鏈。
?
3.為每一個底板配置一套外接電源，以對硬件供電。
?
配置該主控制器
1.當(dāng)完成硬件的連接，將所需的硬件安裝于主計算機(jī)上。
2.利用以太網(wǎng)線纜，將cRIO-9074以太網(wǎng)端口1連接至您的主機(jī)PC所在的同一個網(wǎng)絡(luò)。
3.從開始>>程序>>NI>>測量與自動化來啟動測量與自動化瀏覽器。雙擊配置面板左側(cè)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)，以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的cRIO-9074，并點擊CompactRIO控制器。
4.改變該控制器的名稱，并在IP設(shè)置欄選擇從DHCP服務(wù)器獲取IP地址。當(dāng)您完成上述操作時，點擊重新啟動。(如欲使用靜態(tài)IP地址，請參見下面的相關(guān)鏈接。)
?
5.為在實時控制器上安裝軟件，展開遠(yuǎn)程系統(tǒng)下的cRIO-9074。右擊軟件項，并選擇添加/刪除軟件。
?
?
6.在CompactRIO控制器上安裝推薦的軟件集——帶有掃描引擎的NI-RIO軟件以及面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件。
7.在重新啟動該控制器后，在遠(yuǎn)程系統(tǒng)下再次發(fā)現(xiàn)CompactRIO控制器。點擊右下角的高級以太網(wǎng)設(shè)置。
8.選中cRIO-9074以太網(wǎng)端口2(非首要的MAC地址)。選擇模式下的下拉框中的EtherCAT，然后點擊確定。
?
注意：當(dāng)該控制器的以太網(wǎng)端口2處于EtherCAT模式，您不可以在以太網(wǎng)中使用該端口。
?
?
在LabVIEW中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置
?
1.自開始>>程序>>NI>>LabVIEW X.X>>LabVIEW啟動LabVIEW 8.6版或更高版本。點擊新建項目。
2.右擊項目并選擇新建>>目標(biāo)平臺與設(shè)備。
3.在添加目標(biāo)平臺與設(shè)備的對話框窗口中，選中現(xiàn)有目標(biāo)平臺或設(shè)備，并展開實時CompactRIO類以自動發(fā)現(xiàn)主機(jī)PC子網(wǎng)上的控制器。選擇cRIO-9074并點擊確定。
4.在LabVIEW項目窗口，右擊cRIO-9074并選擇新建>>目標(biāo)平臺與設(shè)備。
?
5.在添加目標(biāo)平臺與設(shè)備的對話框窗口中，選中現(xiàn)有目標(biāo)平臺或設(shè)備，并展開EtherCAT主設(shè)備類以自動發(fā)現(xiàn)該控制器上的EtherCAT端口。
?
6.選擇可用的EtherCAT主端口并點擊確定。彈出掃描從屬設(shè)備的對話框窗口。第一個選項會自動發(fā)現(xiàn)任何連接在該控制器上的從屬設(shè)備。
7.當(dāng)找到所有的從屬設(shè)備時，您可以在該CompactRIO控制器上創(chuàng)建一個VI。LabVIEW項目列出了每一臺從屬設(shè)備及其I/O模塊和每個模塊上的物理I/O(稱之為I/O變量)。利用這些I/O變量，您可以在LabVIEW程序中讀寫這些物理I/O。為使用這些I/O變量，點擊這些I/O變量并將其從LabVIEW項目中拖放至該VI中。
?
如果您在一個定時循環(huán)中使用這些I/O變量，該循環(huán)的定時信號源可以與掃描引擎相同步。當(dāng)您運行該VI時，該程序自動布置于CompactRIO目標(biāo)平臺。