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清華獲得首屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車邀請賽特等獎

2006-08-21
作者:清華新聞中心
關鍵詞: 智能汽車

    8月21日上午,第一屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽決賽在清華大學綜合體育館舉行,來自清華大學汽車系的清華大學2隊獲得特等獎。

    本次比賽共有來自全國57所大學的112支參賽隊伍進行角逐。在20日的預賽中,清華大學2隊、上海交通大學速度之星隊等25支隊伍進入決賽。
 
     經過激烈而緊張的比賽,清華大學2隊的賽車以25.51秒的成績跑完全程,成為25支參賽隊伍中用時最短的賽車,他們也因此獲得了此次比賽的特等獎。上海交通大學速度之星隊、清華大學1隊獲得一等獎,北京理工大學BFTC隊等5支隊伍獲得二等獎,廣東工業(yè)大學廣工2隊25個隊獲得三等獎。
 
       全國大學生智能汽車邀請賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景,涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科交叉的科技創(chuàng)意性比賽。
 
       教育部高等教育司司長張堯學,北京市教委、飛思卡爾半導體公司、清華大學、相關高校、高校自動化專業(yè)教學指導分委員會的相關領導、專家和教授見證了獎項的產生并出席了頒獎儀式。
 
       張堯學在講話中充分肯定了全國大學生智能汽車競賽在加強大學生實踐、創(chuàng)新能力和團隊精神培養(yǎng)方面的重要作用,并表示,教育部將繼續(xù)支持大學生進行科學實踐。
 
       競賽組委會主任委員吳澄院士,競賽組委會副主任委員、清華大學副校長汪勁松,競賽組委會副主任委員、飛思卡爾公司高級副總裁Paul Grimme,自動化學會副理事長孫柏林等在會上講話。
 
智能賽車比拼大學生真功夫
 
       一輛輛無人駕駛賽車在跑道上自動識別著道路:直行、90度折轉、通過“S”型彎道……
 
       每一輛賽車擁有著相同的車模平臺,卻在外形、速度、性能上各具特色。這些智能車要依靠車載探頭或者光電設備,在特定賽道上探索前路、到達指定地點,對設計者無疑是一種挑戰(zhàn)。
 
       這100多輛賽車來自57所大學,其中25輛在8月20日的初賽中脫穎而出,準備參加今天的“對決”。
 
       決賽的出場順序由初賽成績決定,倒序出場。當第一輛賽車開始啟動,場內近千人的目光就隨著小小的賽車在賽道上移動著,最后定格在場邊紅紅的秒表牌上。
 
       賽道是決賽之前才公布的,每個參賽隊都不能根據賽道情況進行賽車改裝。彎道和直道相結合的跑道,比預賽長一倍,對每輛賽車都是一個挑戰(zhàn)。賽道很窄,只容賽車通過,兩側由塑料管制成的隔離帶是不能觸碰的,觸碰三次以上即取消本次比賽資格。好在每輛賽車都可以在賽道上連續(xù)跑兩圈,記錄最好一圈成績。
 
       清華大學1隊倒數第三個上場,他是第一個挑戰(zhàn)30秒的參賽隊。只是簡單的試跑,隊員就示意比賽開始。出發(fā)的一瞬,坐在場邊的自動化系老師多少有些緊張,雖然他們預言自己學生的賽車一定可以進入30秒,但在那一刻,他們和賽場內所有人一起緊盯著小小的賽車。29.15秒!清華大學1隊以1秒多的優(yōu)勢占據了第一的位置!“好,漂亮!”自動化系的老師歡呼著,情不自禁地鼓掌站了起來。全場觀眾也以熱烈的掌聲向第一個沖破30秒大關的參賽隊致敬。
 
       歡呼過后,上海交通大學速度之星隊的隊員站在了跑道起點準備試車,當他們的賽車試跑一圈后,成績剛剛超過30秒,然而這個成績是包括賽車起跑前擺放位置等多項工作的??粗@輛彎道反應迅速、直道速度遠快于前面20多輛的賽車。賽車啟動了,很快經過第一個直道、第一個彎道、十字路口、“S”型彎道……25.96秒!參賽隊員揮著手,跳了起來。
 
       來自汽車系的清華大學2隊同學靜靜地來到賽場中間,選擇了最容易出現問題的“S” 型彎道進行試車。沒有問題,賽車順利通過測試。
 
       偌大的綜合體育館內鴉雀無聲,等待賽車出發(fā)的一刻。出發(fā)啦!賽車穩(wěn)穩(wěn)地行使,比起速度之星隊的迅速、靈動,似乎過于“沉穩(wěn)”。賽車不慌不忙,還沒有到達終點時間就已指向了30秒。以這種速度,想成為冠軍是不可能的。然而,就在賽車沖過終點開始第二圈比賽的時候,速度迅速提高,在轉彎處幾乎沒有任何減速的跡象,流暢自然,仿佛每個障礙都了熟于心。轉過最艱難的“S”型彎道,秒表已走向了25秒。清華大學2隊能否以少于0.96秒的時間跑完剩下的路程,成為這次競賽最關鍵的時刻。當賽車轉過最后一個彎道,清華大學2隊的同學擁抱在一起——他們以25.51的成績獲得了冠軍!
 
       這支由2名本科生、1名研究生組成的隊伍獲得了此次比賽的特等獎,掌聲為他們響起。
 
       在獲勝的興奮中,隊員劉旺拿出手機撥通了出差在外的隊長李立國的電話:“還是原來的戰(zhàn)術。太緊張了!只快了0.4秒!”
 
       原來清華大學2隊第一圈慢、第二圈快的比賽節(jié)奏是他們的戰(zhàn)術:賽車在第一圈慢跑熟悉賽道,第二圈根據第一圈的熟悉情況沖刺。這種跑法在普通賽車的設計基礎上更突出了“智能”這一理念。
 
       還未來得及品味勝利的滋味,三個隊員又湊到場邊觀看競賽組委會準備的賽車表演:“這個車跑得也挺快,要看看……”
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