摘 要: 以杭州市河道防汛水位控制監(jiān)測系統(tǒng)改造項目為背景，從系統(tǒng)總體設(shè)計的角度出發(fā)，詳細(xì)論述了原有系統(tǒng)的不足，以及通過無線傳輸" title="無線傳輸">無線傳輸方式（GPRS/CDMA" title="GPRS/CDMA">GPRS/CDMA）和數(shù)據(jù)管理" title="數(shù)據(jù)管理">數(shù)據(jù)管理平臺改造各個組成部分的功能，同時實現(xiàn)了可靠、實時、穩(wěn)定的遠(yuǎn)程水位監(jiān)測系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：實時監(jiān)控?? 無線傳輸?? 數(shù)據(jù)管理平臺
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??? 隨著我國信息化進(jìn)程的推進(jìn)，水利行業(yè)也面臨著信息化建設(shè)的問題[1]。目前，水利行業(yè)的信息化受到高度重視，水利系統(tǒng)的信息化改造也取得了一定的成績，但同時也普遍存在著網(wǎng)絡(luò)功能和數(shù)據(jù)共享能力弱、數(shù)據(jù)更新周期長、數(shù)據(jù)可視化手段單一等弱點，使得進(jìn)一步完善數(shù)字化水文系統(tǒng)成為當(dāng)務(wù)之急。本文源于杭州市河道防汛水位控制監(jiān)測系統(tǒng)改造項目，原系統(tǒng)采用公用電話網(wǎng)絡(luò)（PSTN）作為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，利用撥號方式進(jìn)行點對點的通信，實現(xiàn)水位數(shù)據(jù)采集傳輸，在實際使用過程中存在下列問題：
(1)終端系統(tǒng)功能限制：系統(tǒng)僅具備定時主動巡測各個水位監(jiān)測點的功能，不能實時在線監(jiān)測。
(2)PSTN撥號方式數(shù)據(jù)傳輸?shù)南拗疲合到y(tǒng)不能實現(xiàn)對某一個點的連續(xù)水位監(jiān)控，更不能在汛期實現(xiàn)對多個關(guān)鍵點的連續(xù)水位檢測或多個監(jiān)控單位同時對某一關(guān)鍵點的檢測。當(dāng)多個部門如防汛指揮部、市排水總公司、市河道養(yǎng)護(hù)所等多家單位同時查詢同一個水位監(jiān)測點時將發(fā)生撥號沖突。
(3)安裝困難：由于河道水位監(jiān)測點均在室外，若新增監(jiān)測點便需鋪設(shè)安裝電話線，個別監(jiān)測點難以實現(xiàn)。
(4)沒有數(shù)據(jù)管理平臺：使得各個部門的數(shù)據(jù)得不到同步，無法集中統(tǒng)一管理。
綜上所述，考慮到河道檢測點的分布狀況及現(xiàn)有無線信號傳輸?shù)募夹g(shù)特點，采用中國移動GPRS或中國聯(lián)通CDMA 1x為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，代替原有的電話撥號方式靈活地實現(xiàn)水位監(jiān)測設(shè)備接入，工程安裝簡單，能很好地解決偏遠(yuǎn)無網(wǎng)絡(luò)無電話線路地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾y題。同傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺相比較，更具有簡便性、靈活性、易操作性，同時還降低了成本，無線傳輸方案是現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸最佳的選擇方案。建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理平臺，多個單位從中心服務(wù)器按需獲取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各單位都能實時獲得水位監(jiān)測點數(shù)據(jù)。由于篇幅所限，本文著重于系統(tǒng)總體設(shè)計，對于嵌入式終端系統(tǒng)如何實現(xiàn)Internet接入將不再贅述。
1 系統(tǒng)總體方案
系統(tǒng)總體方案如圖1所示。終端系統(tǒng)采用GPRS/CDMA無線接入Internet，與中心服務(wù)器實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，終端將采集到的水位數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲，并按照中心服務(wù)器的指令將數(shù)據(jù)發(fā)送至中心服務(wù)器。中心服務(wù)器負(fù)責(zé)各個監(jiān)測終端" title="監(jiān)測終端">監(jiān)測終端的狀態(tài)管理及各個監(jiān)測點的水位數(shù)據(jù)存儲，并提供一個基于GIS的數(shù)據(jù)管理平臺。各個相關(guān)單位通過VPN授權(quán)訪問獲取中心服務(wù)器提供的各個監(jiān)測點的實時和歷史數(shù)據(jù)以及相關(guān)報表。
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1.1 河道水位監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
水位監(jiān)測終端通過無線傳輸方式連接至中心服務(wù)器。目前可供選擇的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)有：中國移動GPRS和中國聯(lián)通CDMA 1x。GPRS是中國移動基于GSM網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，目前中國移動普遍采用CS-2，編碼速率為13.4kbps，工業(yè)所使用的GPRS模塊最高等級為Class10，即支持4個下行時隙，2個上行時隙，同時最多使用5個時隙，所以目前采用GPRS傳輸?shù)乃俾蕿橄滦?3.6kbps（4Timeslots）上行26.8kbps（2Timeslots）。CDMA 1x是中國聯(lián)通基于CDMA的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，目前在支持1個SCH（補充業(yè)務(wù)信道）Release0的情況下RC3（無線配置）定義的前向（下行）信道最高數(shù)據(jù)速率為153.6kbps，反向（上行）信道最高數(shù)據(jù)速率為76.8kbps。
?? ?之所以選擇以GPRS為主、以CDMA為輔的組網(wǎng)方案，是因為在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)在偏遠(yuǎn)地區(qū)GPRS的覆蓋率（Rx≥-95dBm）較CDMA略有優(yōu)勢。但CDMA的軟切換及其相關(guān)技術(shù)在掉線率的控制上優(yōu)于GPRS技術(shù)[2]。
1.2 中心服務(wù)器接入方式
中心站接入Internet的方式可大致分為專網(wǎng)和公網(wǎng)兩種。
??? ·專網(wǎng)方式：即中心站與水位監(jiān)測終端都在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部，通過向無線運營商申請APN專網(wǎng)業(yè)務(wù)，中心站與終端均使用內(nèi)網(wǎng)地址（私有地址）相互通信。
??? ·公網(wǎng)方式：中心站通過其他運營商（如中國電信、中國網(wǎng)通等）接入Internet，水位監(jiān)測終端通過無線網(wǎng)絡(luò)接入Internet，從而實現(xiàn)終端與服務(wù)器之間的相互通信。
由于本系統(tǒng)將采用以GPRS為主、以CDMA為輔的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，所以不適合采用移動專網(wǎng)接入，故采用固定IP接入Internet的公網(wǎng)組網(wǎng)方式。同時中心站架設(shè)虛擬專用網(wǎng)絡(luò)VPN(Virtual Private Network)服務(wù)器，使其他相關(guān)部門通過基于Internet的VPN方式授權(quán)訪問中心服務(wù)器。VPN 利用不可靠的公用互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)作為信息傳輸媒介，通過附加的安全隧道、用戶認(rèn)證、訪問控制等技術(shù)實現(xiàn)與專用網(wǎng)絡(luò)類似的安全性能，從而實現(xiàn)對重要信息的安全傳輸。這種方式成本低，并且克服了Internet 不安全的特點。
2 水位監(jiān)測終端設(shè)計
水位監(jiān)測終端需要實現(xiàn)以下幾個功能[3]：
(1)為了能實現(xiàn)連續(xù)快速的實時水位監(jiān)測，水位采集終端首先需要具有快速實時水位采集傳輸?shù)墓δ堋?BR> (2)在非實時監(jiān)測工作模式下，能夠根據(jù)設(shè)定進(jìn)行定時水位采集并能將數(shù)據(jù)長時期保存在本地。
(3)保存在本地的歷史水位數(shù)據(jù)能夠按照中心服務(wù)器的需要上報。
(4)能夠?qū)?dāng)時的水位與設(shè)定的水位上下閾值進(jìn)行比較，若越限應(yīng)向中心服務(wù)器自動報警。
(5)能夠自動檢測聯(lián)網(wǎng)狀況，若出現(xiàn)異常能重新?lián)芴柎_保實時在線。同時具有自動校時功能，確保與中心服務(wù)器的時鐘同步，進(jìn)而實現(xiàn)整個水位監(jiān)測系統(tǒng)的時鐘同步。
(6)能夠?qū)⒔K端的工作狀態(tài)（包括電源狀況）及時傳送至中心服務(wù)器，以便管理和維護(hù)。
根據(jù)以上功能將終端系統(tǒng)劃分為電源模塊、中央處理模塊、存儲模塊、用戶接口模塊、輸入模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊等，如圖2所示。
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3中心站系統(tǒng)設(shè)計
3.1水位監(jiān)測終端管理子系統(tǒng)
水位監(jiān)測終端管理子系統(tǒng)的設(shè)計主要在于應(yīng)用層協(xié)議，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)穩(wěn)定和高效地運行。應(yīng)用層協(xié)議首先需要實現(xiàn)中心站與監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)通信，監(jiān)測通信鏈路狀況，在中心站實現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集終端的管理。
3.1.1數(shù)據(jù)通信功能
數(shù)據(jù)采集終端向中心站傳送數(shù)據(jù)可以通過基于IP的TCP或UDP兩種傳輸層協(xié)議，TCP對上層提供可靠的端到端服務(wù)，但是這種可靠性是以系統(tǒng)資源和網(wǎng)絡(luò)開銷為代價的，而采用UDP傳輸則會節(jié)省大量的系統(tǒng)資源。GPRS/CDMA都是以流量計費的，因此采用占系統(tǒng)資源更小的UDP更適合實時傳輸。然而采用UDP傳輸也會產(chǎn)生新的問題，如由GPRS/CDMA網(wǎng)關(guān)動態(tài)分配造成的監(jiān)測終端通信端口不固定問題，同時由于UDP沒有提供可靠的通信傳輸，也需要在終端管理中確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
3.1.2 動態(tài)終端管理功能
由于UDP傳輸在傳輸之前并沒有與目的主機建立連接，而是由GPRS/CDMA網(wǎng)關(guān)做動態(tài)地址映射（DNAT），映射到公網(wǎng)的IP地址及端口號" title="端口號">端口號經(jīng)過一段時間都有可能更改，所以中心站需要獲取當(dāng)前終端的公網(wǎng)地址及端口號才能與終端正常通信，這就需要終端定時發(fā)送數(shù)據(jù)包，即通常所說的心跳包來維持與中心站的通信鏈路。為了不使心跳包的流量無謂浪費，應(yīng)該在上層協(xié)議中將心跳包設(shè)計成有用的數(shù)據(jù)包（例如終端配置信息等），由終端發(fā)起連接并定時主動發(fā)送心跳包告知中心站自己的存在，中心站發(fā)送心跳包響應(yīng)告知終端中心站的存在。同時，中心站根據(jù)終端發(fā)送的心跳包的源地址和端口號不斷更新站點狀態(tài)表（如表1）中相應(yīng)終端的IP地址和端口號，并通過該地址和端口與終端進(jìn)行通信。若中心站超時未收到終端的心跳包便認(rèn)為其斷線；終端超時未收到中心站的心跳響應(yīng)便認(rèn)為通信鏈路異常，啟動PING電信服務(wù)器任務(wù)（例如DNS服務(wù)器）進(jìn)行鏈路測試，若收到回應(yīng)則認(rèn)為自身網(wǎng)絡(luò)連接正常等待中心站恢復(fù)，若無回應(yīng)則認(rèn)為自身網(wǎng)絡(luò)連接異常采取重新?lián)芴栠M(jìn)行連接。中心站通過維護(hù)站點狀態(tài)表來實現(xiàn)對各個終端的管理。
3.1.3 數(shù)據(jù)的可靠傳輸
??? 應(yīng)用層協(xié)議還要保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。由于終端系統(tǒng)資源有限，在設(shè)計中應(yīng)盡可能地降低終端系統(tǒng)的復(fù)雜度。為了確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸，超時重傳應(yīng)在中心站實現(xiàn)，即中心站發(fā)送的任何命令都需要終端響應(yīng)，若中心站超時未收到終端響應(yīng)便認(rèn)為命令發(fā)送失敗需要重發(fā)，重新發(fā)送的命令幀應(yīng)與原命令幀保持一致，但在各個功能模塊的協(xié)議設(shè)計中應(yīng)充分考慮到重發(fā)機制可能引發(fā)的后果；其次為了防止數(shù)據(jù)出錯需要在中心站和終端雙方都實現(xiàn)對幀校驗功能，因此需要在幀結(jié)構(gòu)中包含校驗位。
3.1.4 幀結(jié)構(gòu)
??? 中心站發(fā)送的命令幀（如圖3）包括：命令類型、目的終端號、命令號、命令長度、命令內(nèi)容及CRC校驗，終端根據(jù)收到命令幀的CmdType判斷是何種指令，例如0x00表示心跳包響應(yīng)、0x11實時數(shù)據(jù)查詢命令、0x12歷史數(shù)據(jù)查詢命令、0x18時鐘校對命令等。
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??? 終端發(fā)送的數(shù)據(jù)幀(如圖4)包括：數(shù)據(jù)類型、終端狀態(tài)、終端號、數(shù)據(jù)內(nèi)容及CRC校驗。中心站根據(jù)收到數(shù)據(jù)幀的DataType與StationID判斷是來自哪個終端的何種數(shù)據(jù)，例如：0x00 配置信息、0x01實時數(shù)據(jù)、0x02歷史數(shù)據(jù)、0x04命令響應(yīng)、0x0F系統(tǒng)告警等。
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?? ?如上所述，在系統(tǒng)中采用統(tǒng)一的幀格式表示不同的中心命令和終端數(shù)據(jù)，用盡可能少的字節(jié)數(shù)表述盡可能多的信息量，使得中心服務(wù)器能夠及時了解各個終端的工作狀況，實現(xiàn)終端的動態(tài)管理。
3.2水位數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)
??? 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)的主要功能是建立監(jiān)測點水位數(shù)據(jù)庫，定時向各個監(jiān)測點發(fā)送歷史數(shù)據(jù)查詢命令，維護(hù)水位數(shù)據(jù)庫的完整性；通過GIS模塊實時顯示當(dāng)前各個監(jiān)測點的情況（如圖5所示）；當(dāng)通過VPN授權(quán)后的客戶端要求查詢某個監(jiān)測點數(shù)據(jù)時，中心服務(wù)器自動生成相關(guān)報表（如圖6所示），并根據(jù)客戶端是否要求對某個監(jiān)測點進(jìn)行實時監(jiān)控，向監(jiān)測點發(fā)送實時命令，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中統(tǒng)一管理。
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? 通過采用GPRS/CDMA傳輸系統(tǒng)，以及基于C/S架構(gòu)的上層軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了多個監(jiān)測單位能夠同時對一個或多個水位監(jiān)測站點進(jìn)行實時監(jiān)控，提高了整個河道防汛水位控制監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性、實時性和穩(wěn)定性，達(dá)到了預(yù)期改造目標(biāo)。但由于部分站點由蓄電池和太陽能電池提供能源，在設(shè)計中未把低能耗作為設(shè)計目標(biāo)，加大了個別站點蓄電池和太陽能電池的成本投入，在下一步工作中將把降低能耗作為一個重要目標(biāo)來實現(xiàn)。
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