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我們都知道，我們運(yùn)動(dòng)控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX 、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個(gè)使用的難點(diǎn)，同時(shí)，它又有更多的實(shí)際意義，例如，我們需要一個(gè)模擬量輸入來改變軸的運(yùn)行速度，需要輸出一個(gè)模擬量來監(jiān)控電機(jī)的速度扭矩等。
這里我們就來一下面這個(gè)系統(tǒng)來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機(jī)的速度，同時(shí)把電機(jī)的實(shí)時(shí)速度以模擬量形式輸出出去。
1．我們?cè)赑LC配置中把AD、DA 模塊分配給MOTION CPU管理
2．在motion cpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細(xì)設(shè)置這些模塊的信息，同時(shí)配置伺服系統(tǒng)
3．下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion 里的FROM、TO指令。 |
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