導(dǎo)語

　　高額的假肢成為經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)？讓Robohand幫助你！ RoboHand使用3D打印技術(shù)打造安全，低成本并具有功能性修復(fù)的上肢輔助裝置，用于代替缺失的手指，幫助手部殘缺人士重建運(yùn)動功能，實現(xiàn)與周圍環(huán)境的交互，重獲新的生活。

　　采編：李悅、周俊 排版：謝鳴洲

　　公司 | 產(chǎn)品 | 火視觀點公司名片

　　公司名稱：Robohand

　　公司屬地：澳大利亞

　　所屬行業(yè)：醫(yī)療設(shè)備，3D打印

　　公司網(wǎng)址：http://www.robohand.net/

　　公司成立時間：2012年1月

　　公司創(chuàng)始人：Richard Van As

　　核心產(chǎn)品：Robofinger，Roboarm，Robohand

　　創(chuàng)始人簡介

　　2011年五月在木工車間，南非工匠Richard Van As被打滑的鋸條鋸掉了右手的四個手指。在意外發(fā)生后，Richard并沒有陷于失去手指的傷痛中，而是像一個真正的工匠一樣思考該如何去修復(fù)手指功能。然而一番搜尋后他并沒有找到可用的具有功能性手指假肢，并且市面上的假肢手起步價至少幾萬美元。通過互聯(lián)網(wǎng)他找到了一位機(jī)械工藝設(shè)計師Ivan Owen并一起為Richard開發(fā)了一個機(jī)械手指。 2012年1月為造福全球無數(shù)手及手臂截肢患者， Robohand公司應(yīng)運(yùn)而生。其核心技術(shù)即通過3D打印機(jī)的使用創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)實惠的機(jī)械假肢，設(shè)計完全開源，這使得任何可以連接3D打印機(jī)的人打印手指、手甚至手臂。

　　商業(yè)模式畫布

　　重要伙伴：

　　阿肯色州莫爾文的社區(qū)學(xué)院2014年6月25日，Robohand和阿肯色州莫爾文的社區(qū)學(xué)院首次合作打造了世界上最大的印刷基地。在學(xué)院應(yīng)用科學(xué)學(xué)院主席的指導(dǎo)下，該印刷基地將完成用于全球Robohand組件的準(zhǔn)備和分發(fā)。印刷基地會在指定時間開放公開用于付費(fèi)的3D打印，以保證該打印基地可以持續(xù)運(yùn)作。

　　核心技術(shù)：

　　（1）Robohands是機(jī)械驅(qū)動的輔助裝置，這表明Robohands使用殘存關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)械地驅(qū)使彎曲Robohand 手指。拇指和其他四個手指的同時運(yùn)動產(chǎn)生抓握運(yùn)動。因此Robohands對于騎車，握拍或者抓握物體都相對出色。公司創(chuàng)始人Richard認(rèn)為Robohand的設(shè)計應(yīng)該靠機(jī)械驅(qū)動，以避免電池，手術(shù)，額外重量和成本帶來的負(fù)面影響。

　?。?）使用醫(yī)用整形材料Orthoplastic定制模具，該材料使得穿戴者減少皮膚創(chuàng)傷，感染和受傷，是目前最安全的材料之一。Robohand使用的Orthoplastic材料透氣，可清洗并且醫(yī)用許可，保證了病人可以長期舒適佩戴。此外，該材料也讓Robohands可以在潮濕環(huán)境中使用，例如浴室，洗刷甚至可以進(jìn)入游泳池。

　　關(guān)鍵業(yè)務(wù)：

　　Robofinger、Robohand、Roboarm（詳見產(chǎn)品模塊）

　　價值主張：

　　創(chuàng)始人Richard Van As設(shè)計的宗旨就是讓使用者體會到簡單便捷的假肢獲取方式以及低廉的價格，并且在給用戶提供假肢時沒有多余的手續(xù)和花費(fèi)。一個成人的手大概需要花費(fèi)2000美元，5個半小時的打印以及10-15小時的組裝。定制假肢也非常簡單。

　　客戶細(xì)分：

　　公司大部分的客戶在美國，并且可以負(fù)擔(dān)這個相對便宜的價格，此外Richard Van As打算將假肢資助給更需要的人。

　　渠道通路：

　　Robohand公司在美國和澳大利亞設(shè)有站點，目前銷售超過200件。

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　?。?） Robofinger：用于提高精細(xì)運(yùn)動技能。

　　（2） Robohand：可以提供手指的張合，從而實現(xiàn)抓握運(yùn)動。目前價格為2000美元。

　　（3）Roboarm：除了Robohand可以實現(xiàn)的抓握動作外，Roboarm還可以簡單快速調(diào)整手掌向上或向下或者握手的位置。目前價格為3500美元。

　　根據(jù)手指殘疾程度確定產(chǎn)品

　　1. 如果最多缺失手指最前的2/3，考慮打印Robofinger；

　　2. 如果缺失1個手指以上，考慮打印Robofinger 或者 Robohand

　　3. 如果缺失4個手指，考慮打印Robohand4. 如果缺失手指，手和手腕，考慮打印Roboarm

　　假肢獲得的兩種方法

　　DIY方法：可以通過購買Robohand DIY Kit實現(xiàn)假肢的打印安裝。 Robohand推薦在DIY過程中使用醫(yī)用級不銹鋼和熱塑性材料，以保證使用的長期穩(wěn)定性。

　　可以通過Robohand 美國遠(yuǎn)程定制假肢?？蛻魞H需填寫尺寸表，然后和3D手部掃描一起轉(zhuǎn)化入軟件，即可打印出假肢。 Robohand公司利用特制的打印機(jī)并使用熱塑性聚交酯材料打印指關(guān)節(jié)或大關(guān)節(jié)，然后結(jié)合不銹鋼和鋁合金打造出個性化定制假肢，使用者通過免費(fèi)開源的使用手冊Robohand DIY KIT組裝假肢。通過5分鐘的安裝適應(yīng)以及腕部，肘部，肩部等部位的驅(qū)動，假肢就可以被使用了。

　　首個受益者

　　第一個Robohand的受益者是一個5歲的南非男孩，由于出生患有羊膜帶綜合征，他的右手沒有手指。Richard設(shè)計了一個具有五個鋁手指的機(jī)械手，可以通過手腕上下運(yùn)動控制手的開合。在經(jīng)過對新打印出的機(jī)械手幾分鐘的試戴后，男孩可以通過機(jī)械手撿起東西了。借助3D掃描，模型制作和3D打印技術(shù)，到2013年11月，Robohand已經(jīng)在全球安裝超過200個假肢手。在2013年1月到11月間，Robohand還開發(fā)Robofinger和Roboarm。Robohand利用Thingiverse在線平臺發(fā)布免費(fèi)的Robohand設(shè)計資源以及組裝手冊使得使用者可以自行設(shè)計基礎(chǔ)的Robohand。

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　　通過3D打印技術(shù)和Richard Van As的設(shè)計，Robohand制造成本僅為傳統(tǒng)假肢部極小部分。雖然Robohand并不想期望達(dá)到傳統(tǒng)假肢的感官質(zhì)量，但是對于普通抓握來說是足夠用的了。Robohands可以方便并且低廉地生產(chǎn)有利于對發(fā)育中的孩子的假肢進(jìn)行升級。由于孩子的大腦具有極高的可塑性和發(fā)展，及早使用低成本的Robohand對于那些肢體運(yùn)動功能缺失，而正在發(fā)育的孩子來說可以幫助其盡早掌握使用假肢進(jìn)行雙側(cè)任務(wù)或者抓握的技巧，對今后的假肢控制非常有利。

　　總的來說，Robohand作為一種低成本，有效的設(shè)備可作為其他商業(yè)假肢的替代選擇，并且由于花費(fèi)較少，因此修理便宜，也適合作為發(fā)育中孩子的初始選擇。近年來，Robohand公司一直在成長。據(jù)Makerbot公司稱，Robohand已與Makerbot聯(lián)手。有了Makerbot的桌面3D打印技術(shù)支持，Robohand的夢想就不再局限于人工手指與人工手臂的制作，并且制作效率提高了很多。團(tuán)隊打算在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上開展腳的制作，開發(fā)用于不能行走的患者。因此公司未來的終極目標(biāo)就是構(gòu)建整個外骨骼系統(tǒng)。