《電子技術(shù)應(yīng)用》
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機(jī)器人護(hù)士或?qū)⒆哌M(jìn)手術(shù)室

2016-10-11

  意大利米蘭理工大學(xué)De Momi博士帶領(lǐng)國際小組訓(xùn)練機(jī)器人模擬人類的動作,實(shí)驗(yàn)成果表明人類和機(jī)器人可以有效協(xié)調(diào)處理高風(fēng)險(xiǎn)活動。

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  隨著時(shí)間的推移,這將提升手術(shù)過程的安全性,因?yàn)闄C(jī)器人與人類不同,他們不會疲勞,可以無休止的完成一個(gè)精確動作。但實(shí)驗(yàn)?zāi)康牟⒉辉谟趶?a class="innerlink" href="http://www.ihrv.cn/tags/手術(shù)室" title="手術(shù)室" target="_blank">手術(shù)室中去除人類的專長,而是利用機(jī)器人的特殊技能,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。

  Momi博士認(rèn)為,機(jī)器人和協(xié)調(diào)者肯定會改變醫(yī)學(xué)到工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,但器人并不會偷走人類的工作機(jī)會,它能降低人類的工作強(qiáng)度,表現(xiàn)更佳。

  De Momi團(tuán)隊(duì)拍下了一個(gè)人進(jìn)行大量拉伸動作的畫面,類似于給外科醫(yī)生移交儀器的動作。捕捉畫面被輸入到機(jī)器人臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這對控制動作很關(guān)鍵。接下來操作人員指導(dǎo)機(jī)器人臂模仿人之前進(jìn)行的動作。雖然機(jī)器人與人進(jìn)行的動作不能完美重疊,但大體動作相似。

  如果機(jī)器人臂確實(shí)可以模仿人類的行為,則有必要為人類與機(jī)器人在像手術(shù)室這樣高壓力的環(huán)境下有效合作創(chuàng)造條件。

  此項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)并沒有我們想象中的那么漫長。De Momi團(tuán)隊(duì)的研究內(nèi)容就是不斷發(fā)展的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的一部分,可能在未來改變我們獲得醫(yī)療服務(wù)的方式。


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