機器視覺可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗,從物件/條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動設備定位,都是機器視覺技術可以發(fā)揮的舞臺。
機器視覺長期以來用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中,以通過取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產質量和產量。視覺的使用并不僅僅在工業(yè)自動化領域;我們也看到了相機在日常生活中的大量應用,例如用于計算機、移動設備,特別是在汽車中。攝像頭僅僅是在幾年前才被引入到汽車中,但是現(xiàn)在汽車中已經(jīng)配備了大量攝像頭,以為駕駛員提供完整的360°車輛視圖。
談到機器視覺領域的最大技術進步,可能一直是處理能力。隨著處理器性能每兩年翻一番,以及對多核CPU、GPU和FPGA等并行處理技術的持續(xù)關注,視覺系統(tǒng)設計人員現(xiàn)在可以將高度復雜的算法應用于視覺數(shù)據(jù),并創(chuàng)建更智能的系統(tǒng)。
所謂“嵌入式視覺”, 是指一種通過視覺方法去理解周邊環(huán)境的機器,主要涉及到兩種技術:嵌入式系統(tǒng)和計算機視覺(有時也稱為機器視覺)。?
從20世紀90年代,微處理器、半導體及時與機器視覺技術相伴螺旋上升:微處理器、半導體技術是機器視覺的發(fā)源地,歐美在其中大量應用圖像技術,后來慢慢演化成今天的機器視覺技術。在通用計算機上集成機器視覺系統(tǒng)時,涉及到照明、成像、圖像數(shù)字化、圖像處理算法、軟硬件等多門技術,對技術人員提出了極高的要求。使用嵌入式機器視覺系統(tǒng),軟硬件配置變得靈活,開發(fā)環(huán)境與程序更加通用。易于產量和擴線,令生產柔性得到極大提升,企業(yè)對機器視覺龍技術的普遍需求將得到快速響應。
嵌入式視覺技術為許多激動人心的新興應用進入市場提供了光明的前景。這些新興應用包括用于M2M應用中的工業(yè)顯示系統(tǒng)、工業(yè)4.0解決方案、高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和車載信息娛樂系統(tǒng)、數(shù)碼單反相機、無人機、機器人、虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng)和醫(yī)療設備。嵌入系統(tǒng)會在未來的機器視覺系統(tǒng)中扮演更重要的角色。