機(jī)器視覺(jué)可說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗,從物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位,都是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺(tái)。
機(jī)器視覺(jué)長(zhǎng)期以來(lái)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,以通過(guò)取代傳統(tǒng)上的人工檢查來(lái)提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。視覺(jué)的使用并不僅僅在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域;我們也看到了相機(jī)在日常生活中的大量應(yīng)用,例如用于計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備,特別是在汽車(chē)中。攝像頭僅僅是在幾年前才被引入到汽車(chē)中,但是現(xiàn)在汽車(chē)中已經(jīng)配備了大量攝像頭,以為駕駛員提供完整的360°車(chē)輛視圖。
談到機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的最大技術(shù)進(jìn)步,可能一直是處理能力。隨著處理器性能每?jī)赡攴环?,以及?duì)多核CPU、GPU和FPGA等并行處理技術(shù)的持續(xù)關(guān)注,視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在可以將高度復(fù)雜的算法應(yīng)用于視覺(jué)數(shù)據(jù),并創(chuàng)建更智能的系統(tǒng)。
所謂“嵌入式視覺(jué)”, 是指一種通過(guò)視覺(jué)方法去理解周邊環(huán)境的機(jī)器,主要涉及到兩種技術(shù):嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)(有時(shí)也稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué))。?
從20世紀(jì)90年代,微處理器、半導(dǎo)體及時(shí)與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相伴螺旋上升:微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)的發(fā)源地,歐美在其中大量應(yīng)用圖像技術(shù),后來(lái)慢慢演化成今天的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。在通用計(jì)算機(jī)上集成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),涉及到照明、成像、圖像數(shù)字化、圖像處理算法、軟硬件等多門(mén)技術(shù),對(duì)技術(shù)人員提出了極高的要求。使用嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),軟硬件配置變得靈活,開(kāi)發(fā)環(huán)境與程序更加通用。易于產(chǎn)量和擴(kuò)線,令生產(chǎn)柔性得到極大提升,企業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)龍技術(shù)的普遍需求將得到快速響應(yīng)。
嵌入式視覺(jué)技術(shù)為許多激動(dòng)人心的新興應(yīng)用進(jìn)入市場(chǎng)提供了光明的前景。這些新興應(yīng)用包括用于M2M應(yīng)用中的工業(yè)顯示系統(tǒng)、工業(yè)4.0解決方案、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、數(shù)碼單反相機(jī)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng)和醫(yī)療設(shè)備。嵌入系統(tǒng)會(huì)在未來(lái)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中扮演更重要的角色。