自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

　　本文引用地址: http://www.21ic.com/news/auto/201803/755483.htm

　　為了讓自動(dòng)駕駛汽車的未來能夠變得更為安全，麻省理工(MIT)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種全新的深度感測(cè)成像系統(tǒng)(Depth-sensing imaging system)，最終將能夠讓自動(dòng)駕駛汽車的視覺不會(huì)再受到濃霧影響。

　　MIT News 報(bào)導(dǎo)指出，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視覺多數(shù)都包含攝影鏡頭及傳感器，并依賴由可見光產(chǎn)生的圖像與影片來進(jìn)行決策，而這一點(diǎn)上與人類駕駛判斷周遭的方式相似，這也是為什么霧對(duì)人或機(jī)器視覺都能夠造成同樣的阻礙。

　　為了解決濃霧造成問題，麻省理工研究人員 Guy Satat、Ramesh Raskar 和 Matthew Tancik 找到了一個(gè)方法，讓基于激光的成像系統(tǒng)即使是在濃霧中也可以準(zhǔn)確計(jì)算與物體的距離。這類型成像系統(tǒng)主要是從攝影鏡頭中發(fā)射出短脈沖激光，再借由計(jì)算反射的時(shí)間來判斷與物體間的距離。

　　當(dāng)天氣晴朗時(shí)，激光光的路徑清晰，這種判斷方式對(duì)于測(cè)量距離便非常準(zhǔn)確，但是當(dāng)碰到大霧時(shí)，由無數(shù)微小水滴組成的霧氣會(huì)將光線從各種方向散射出去，被打斷的激光光最終會(huì)在不同時(shí)間回到相機(jī)，也就讓基于反射時(shí)間判斷的方式無法準(zhǔn)確。

　　團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行了深入研究后發(fā)現(xiàn)，無論霧有多厚，散射后的激光光反射時(shí)間總是呈現(xiàn)一種非常特定的分布模式，為此他們已經(jīng)開發(fā)出一種新的算法，能夠運(yùn)用特定的運(yùn)算濾波器(mathematical filters)來找出數(shù)據(jù)高峰，進(jìn)而“看見”隱藏在霧中的實(shí)際物體位置。

　　在小房間進(jìn)行的測(cè)試中，成像系統(tǒng)的可見度比人眼能看見的距離再遠(yuǎn)上了 21 公分，這點(diǎn)距離雖然聽起來差異不大，但當(dāng)放大到現(xiàn)實(shí)生活的環(huán)境條件時(shí)，霧的濃度并不會(huì)像團(tuán)隊(duì)在房間內(nèi)人為創(chuàng)造的那么厚，系統(tǒng)將能夠看到足夠遠(yuǎn)的物體，讓車輛有足夠時(shí)間作出反應(yīng)并安全的避開它們。

　　團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)將于 5 月在匹茲堡舉行的 計(jì)算攝影國(guó)際會(huì)議(ICCP 2018) 上正式公布詳細(xì)研究?jī)?nèi)容，相信這將能使自動(dòng)駕駛汽車的視覺系統(tǒng)再度進(jìn)化。