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我们能从苹果提交自动驾驶安全评估报告中得到什么信息?

2019-02-21
關鍵詞: 苹果 自动驾驶

  一周前,美國加利福尼亞州車輛管理局(DMV)發(fā)布了《2018年自動駕駛脫離報告》。根據(jù)蘋果公司提供的數(shù)據(jù),在2017年4月至2018年11月期間旗下自動駕駛車輛測試總里程為80,739英里,但是每1000英里就會出現(xiàn)871.65次自動駕駛脫離狀況,表現(xiàn)要差于其它公司。

  或許是為了彰顯公司對于自動駕駛安全性的專注,蘋果于2月20日向美國國家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動駕駛系統(tǒng)安全方法》(Our Approach to Automated Driving System Safety)的報告。該報告共7頁,描述了蘋果測試項目的屬性、安全方法,并概述了如何確保自動駕駛系統(tǒng)正常操作。

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  如果您認為此份文件終于可以掀開蘋果自動駕駛項目的神秘面紗,那您就可能失望了,因為此份報告從本質上來說是比較含糊的。報告的開篇,蘋果指出其一直在重金投資機器學習和自動駕駛的研究,“我們對于自動化系統(tǒng)在很多領域的應用潛能感到興奮,其中就包括交通領域。我們認為自動駕駛系統(tǒng)能夠在三方面大幅改善人類的體驗:改善道路安全、增加出行以及實現(xiàn)更廣泛的社會效益。”蘋果指出,安全是蘋果的核心價值之一,蘋果將其價值觀應用到自動駕駛系統(tǒng)的安全可靠的研發(fā)、設計之中,公司設有安全審核程序。

  隨后,蘋果在報告中寫道,“我們的自動化系統(tǒng)包括三大部分,一秒鐘可以進行多次協(xié)作持續(xù)循環(huán)?!比蟛糠种傅氖歉兄⊿ense)、計劃(Plan)和行動(Act),分別負責感知環(huán)境、規(guī)劃車輛反應和執(zhí)行。目前,蘋果的風險分析主要關注的是測試車輛的預測場景(包括車輛上路時可能會遇到的驅動操作、物體和事件),并且測試車輛依然會配有安全駕駛員和操作員(safety driver and operator)。

  在應用自動駕駛系統(tǒng)時,安全駕駛員需要將雙手放在方向盤上,這樣一旦出現(xiàn)事故可以快速做出回應,通過方向盤、剎車、油門、變速桿或者啟動緊急按鈕接管車輛。操作員主要是監(jiān)管系統(tǒng),并且將系統(tǒng)檢測到的物體通知安全駕駛員,并且告訴駕駛員車輛接下來的動作。

  對于安全駕駛員和操作員,蘋果也有自己的要求和標準:需要駕駛紀錄良好,沒發(fā)生過嚴重事故;拒絕酒后駕車的意識;過去十年,駕照未曾吊銷或撤銷;在接受公司培訓項目之前,必須通過毒品篩選和背景調查。

  事實上,根據(jù)美國交通部的自動駕駛法規(guī),公司可自愿分享安全評估,但是測試或者應用并不一定需要這些。蘋果此次提交安全評估報告,或許是想為其自動駕駛汽車項目呈現(xiàn)出更公開、更友好的形象。蘋果是第11家提交此類報告的公司,其它公司還包括Waymo、福特、通用和Zoox、Nuro等初創(chuàng)公司。


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