鉛筆道薦語：

　　疫情后，22小時推出無手觸無人送餐車，他認定：技術(shù)要服務于現(xiàn)實需求。

　　走出國防科技大學選擇創(chuàng)業(yè)，動力來自：以商業(yè)形態(tài)驅(qū)動技術(shù)應用。

　　從無人車商業(yè)化落地第一類場景切入，他相信無人駕駛時代必然到來。

　　來源 | 險峰創(chuàng)

　　疫情防控進入返崗復工的新階段，員工“安全吃飯”成為各企業(yè)防疫重頭戲。近日，【行深智能】在22小時內(nèi)將公司產(chǎn)品末端物流無人車改造成無人送餐車，車輛自動行駛無人駕駛，車門自動打開無需手觸，實現(xiàn)了園區(qū)餐食的“無接觸配送”。

　　這項應急舉措何以迅速落地？背后的支持因素有哪些？

　　當下疫情對無人配送行業(yè)可能有怎樣的影響？

　　從長遠來看，無人配送行業(yè)又將呈現(xiàn)什么樣的發(fā)展趨勢？

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　　險峰·創(chuàng)（xianfengk2vc）近日對話【行深智能】創(chuàng)始人安向京，探討乃至整個無人配送行業(yè)發(fā)展的內(nèi)在邏輯和未來趨勢。

　　22小時推出“無手觸”無人送餐車

　　隨著長沙企業(yè)陸續(xù)復工復產(chǎn)，行深智能聯(lián)合長沙經(jīng)開區(qū)內(nèi)食堂在22小時內(nèi)推出無人車送餐新模式，每車每趟最多配送200份餐食。

　　為避免車輛原有的屏幕輸入驗證碼取件方式造成交叉感染，團隊開發(fā)了新的人機交互方式，用戶只需掃描車身二維碼，然后在自己的手機上輸入驗證碼，柜門自動打開，無需手觸。

　　此外，為確保送達過程中飯菜不會冰涼，【行深智能】將原本用于快遞配送的大貨箱改造為大格口柜子，采用保溫箱，并在大格口柜內(nèi)加裝紫外線燈殺菌消毒。園區(qū)的一位復工員工對媒體感嘆，“我們復工的六七十名員工都喜歡上了這臺外觀呆萌的小車。”

　　無人送餐車在園區(qū)運行不久，【行深智能】接觸到了來自多家園區(qū)、餐飲集團和醫(yī)院的訂單，目前正在推進中。創(chuàng)始人安向京認為，疫情中產(chǎn)生的全新、復雜場景的需求，可能會在一定程度上促進無人配送企業(yè)能力迭代。因為，對于無人配送公司，“需求是第一位的，一定要根據(jù)需求來進行相應的產(chǎn)品研發(fā)，進行相應的技術(shù)升級和技術(shù)攻關(guān)。”

　　22小時落地背后是哪些核心技術(shù)？

　　一方面，【行深智能】擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人駕駛系統(tǒng)體系架構(gòu)，能針對復雜場景下的末端配送進行優(yōu)化，具實時性、穩(wěn)定性和安全性等特點，保障無人駕駛在復雜應用場景落地。

　　另一方面，基于多傳感器融合的環(huán)境感知與環(huán)境理解技術(shù)，其無人車能夠根據(jù)對其它交通參與對象的類別和行為進行理解和預判，快速完成決策優(yōu)化與駕駛操控，實現(xiàn)全開放道路場景下的自主行駛。據(jù)了解，從2018年5月配送第一單起，其末端物流無人車就開始在開放道路場景里運行，包括小區(qū)內(nèi)和小區(qū)周邊的開放道路，一般是2-3公里。

　　同時，安向京特別強調(diào)了團隊的導航定位技術(shù)，是不依賴GNSS的多源感知定位技術(shù)，能無縫切換于室內(nèi)外等多種場景，具有定位精度高、場景適應廣、不需要對客戶場地或道路設施進行改造就快速完成部署等特點。這在復雜的場景中有很大的優(yōu)勢，尤其是像醫(yī)院或GPS信號比較差的地方。

　　此外，團隊在無人駕駛車輛領(lǐng)域有30多年研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)積累，對于一些核心的技術(shù)的理解，以及在某些領(lǐng)域、場景如何拿捏技術(shù)和需求的邊界，有獨到的優(yōu)勢。

　　行深智能超影系列末端物流無人車

　　深耕商業(yè)化場景：限定區(qū)內(nèi)的低速無人車

　　今次無人車在抗疫中發(fā)揮作用，也從一個特殊的側(cè)面印證了無人駕駛技術(shù)在物流配送場景里具有一定的價值。

　　無人車的應用，不會突然之間遍地都是，而是結(jié)合人、貨、場的不同需求特點，在某些場景先落地，然后慢慢拓展到其他場景中。據(jù)此，【行深智能】首席運營官李睿曾談到，無人車商業(yè)化落地的第一類場景就是限定區(qū)域內(nèi)的低速載貨無人車，包括園區(qū)、學校內(nèi)的末端物流配送，工業(yè)廠區(qū)內(nèi)的物料、半成品、成品等的物流運輸。

　　【行深智能】目前便是聚焦于末端物流無人車領(lǐng)域，主要將無人車應用在末端配送、社區(qū)商業(yè)、工業(yè)4.0這三大場景中，探索無人駕駛技術(shù)打通生產(chǎn)、流通、消費的新模式。

　　與場景相對應，公司已推出超影和翻羽系列末端物流無人車，以及去年新發(fā)布的應用于工業(yè)4.0場景下的奔霄系列廠區(qū)物流無人車。

　　如今，【行深智能】已與多家企業(yè)合作，包括與中國郵政共同探索無人駕駛技術(shù)與末端投遞需求的結(jié)合，推動解決物流“最后一公里”難題；與京東物流合作，助力京東智能物流體系布局；與富士康合作探索重構(gòu)廠區(qū)物料配送基礎網(wǎng)絡，推動廠區(qū)物流的“無人化”升級。此外，公司還與合作方在智慧社區(qū)無人配送基礎設施等方面進行應用落地的探索。

　　目前，公司無人車累計完成里程18000公里，配送訂單14984個，平均每車全天候安全運營10公里。

　　手機掃碼驗證開箱

　　關(guān)于技術(shù)對場景的意義，安向京談到，無人物流的核心并不在于把人去掉，而在于這個過程被充分信息化，完全可觀可控。以“工業(yè)4.0”場景為例，“工業(yè)4.0”強調(diào)定制化的生產(chǎn)，那么，工廠既要定制化的生產(chǎn)，又要盡量降低成本，就需要整個供應鏈、物流、生產(chǎn)、節(jié)拍……都完全是受控的；這樣的話，無人配送就可以和工廠需求進行天衣無縫的對接，使得整個流程都變成信息化的完全可控的。

　　對于無人配送的形態(tài)和功能可優(yōu)化的空間，他舉了一個形象的例子：

　　無人配送是一個新鮮事物，所以人們對它的理解是基于現(xiàn)有事物的一種設想和想象。就好比100多年前出現(xiàn)的汽車，車身造型基本上沿用了馬車的形式，就是在馬車車身上安裝內(nèi)燃機而成。咱們現(xiàn)在看會覺得方案很幼稚，但沒辦法，那個時代的人他就是從坐馬車過來的，只能改進到那個程度。

　　他判斷，隨著時代的進步，人們的改進會越來越變成功能性，而不是受限于已有產(chǎn)品的形態(tài)約束。他認為無人配送車也一定也是這樣：現(xiàn)在的無人配送車，事實上都是在小配送車、小貨車基礎上的改進，只不過去掉了駕駛員。未來，跟全自動無人配送打通后，它的形態(tài)可能會和現(xiàn)在完全不一樣。這都是我們從業(yè)者需要逐步去優(yōu)化和改進的，讓整個作業(yè)流程更加符合任務的需要，而不僅是對當前現(xiàn)有流程的優(yōu)化。

　　機器和人的差異，決定了無人配送未來的必然

　　【行深智能】由安向京于2017年成立，公司主創(chuàng)人員來自于國內(nèi)率先開展無人駕駛車輛研究、已有30余年研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)積累的高?？蒲袌F隊。

　　談及創(chuàng)立公司的初衷，這位原國防科技大學無人系統(tǒng)研究所副所長講得最多的仍是技術(shù)應用的邏輯，“我個人認為大學里更多應該是一些探索性、前沿性基礎技術(shù)的研究。無人駕駛在30年前它確實是具有這樣性質(zhì)的，隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破，現(xiàn)在它更需要一個真實的場景、真實的應用去驅(qū)動。這個時候我覺得就不應該是由大學去做了，而應由商業(yè)化的公司去做。”

　　至于個人期待，“我想實現(xiàn)的就是能讓無人駕駛切切實實的為國民經(jīng)濟，為人類生活帶來一點貢獻，而不僅僅是作為一個技術(shù)的展示?！?/p>

　　和大多數(shù)科研出身的創(chuàng)始人一樣，安向京不太擅長表達個人感情，他留著永遠的平頭，戴副眼鏡，仍保留著嚴謹務實的學者風格。如同“行深智能”這個名字的含義，“用行動來加深對某一個行業(yè)或者對某一個領(lǐng)域的理解，行代表實踐，深代表深入”。

　　交流中他語速聲量平穩(wěn)，但在談及關(guān)于使命感的內(nèi)容時會不自覺地提高聲量，“為什么創(chuàng)業(yè)？還有一個原因是，無人駕駛在國內(nèi)的研究，國防科大當之無愧是最早的，從上世紀80年代末就開始了。隨著技術(shù)逐步在應用領(lǐng)域推廣，我們認為這里面應該有國防科大的團隊的聲音?！?/p>

　　據(jù)悉，國防科技大學于1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。在高校期間，安向京2003年曾主持設計了我國第一輛無人駕駛轎車的視覺導航系統(tǒng)，2011年完成了首次“長沙至武漢”的長距離全無人駕駛實驗。

　　安向京判斷，無人駕駛技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)階段，客戶的商業(yè)需求與無人駕駛相關(guān)公司所能提供的技術(shù)，兩者之間正在逐步接近。

　　目前制約技術(shù)商業(yè)落地的因素，主要是成本和技術(shù)效率。如何降本增效，提高產(chǎn)品在整個交付流程的通暢性以及部署過程的簡潔性，是相關(guān)企業(yè)需要重點考慮的問題。

　　一個建議是，無人駕駛企業(yè)盡量聯(lián)合起來，盡量交流，拓展無人駕駛的應用場景。這樣，一些成本較高的傳感器、零部件，隨著用量的增加成本會大幅下降。

　　從長遠來看，他談到，“無人駕駛時代肯定會到來的，只不過是沿著什么樣的路徑慢慢到達的問題，不會一蹴而就。做出這個判斷，最核心的原因是基于人和機器的區(qū)別：人都是比較感性的，但機器的計算能力、同步能力、通訊能力等這些都不是人能夠比的。機器和人的差異點是我們真正要挖掘的，這也是為什么無人派送一定會取代人工派送，會成為未來的一種主流?！?/p>

　　險峰旗云投資團隊認為，過去幾年，無人駕駛這一領(lǐng)域歷經(jīng)了從大眾熱議到回歸理性的周期。而無人配送這一相對落地的場景也正在逐漸實現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品業(yè)務化。人們對科技的期待往往是短期過于樂觀、長期過于悲觀。理性的說，疫情是一個黑天鵝事件，對相關(guān)領(lǐng)域造成的影響也是短期的，但也從側(cè)面反映了機器替人除了成本效率的優(yōu)勢外，還有標準化程度高、流程可控、穩(wěn)定準確的優(yōu)勢，這也讓我們更加堅定了這一趨勢的必然性。持續(xù)專注技術(shù)的突破、產(chǎn)品的迭代、場景的適配，真正實現(xiàn)成本效率不輸人力，同時發(fā)揮可觀、可控的優(yōu)勢，才能夠在機器替人這一確定的趨勢下把握住機會。